| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 侧扫声呐图像处理的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 沉排铺排质量检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 主要存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 水下沉排声呐图像的分析与去噪 | 第17-33页 |
| 2.1 沉排声呐成像的生成原理 | 第17-19页 |
| 2.2 侧扫声呐图像的纠变方法研究 | 第19-22页 |
| 2.2.1 灰度畸变复原 | 第19-20页 |
| 2.2.2 几何变形复原 | 第20-22页 |
| 2.3 声呐图像去噪方法研究 | 第22-28页 |
| 2.3.1 声呐图像的去噪方法分析 | 第22页 |
| 2.3.2 改进的小波阈值去噪方法研究 | 第22-24页 |
| 2.3.3 去噪方法实验结果分析 | 第24-28页 |
| 2.4 铺排过程中的水下沉排声呐图像分析 | 第28-30页 |
| 2.5 铺排后的水下沉排声呐图像分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 沉排铺排过程中搭接宽度检测的方法研究 | 第33-58页 |
| 3.1 铺排图像的边缘检测方法研究 | 第33-35页 |
| 3.2 铺排图像边缘检测的ROEWA算法及其改进算法研究 | 第35-41页 |
| 3.2.1 ROEWA算法原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 改进的ROEWA算法 | 第36-39页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.3 铺排图像边缘检测的Canny算子及改进算法研究 | 第41-46页 |
| 3.3.1 Canny算法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 改进的Canny算法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第44-46页 |
| 3.4 铺排图像的边缘直线拟合 | 第46-50页 |
| 3.4.1 铺排图像边缘的四叉树最小二乘直线拟合方法 | 第46-48页 |
| 3.4.2 铺排图像多尺度直线边缘的融合 | 第48-50页 |
| 3.5 铺排过程中的沉排搭接宽度计算 | 第50页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第50-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 铺排事后搭接检测方法研究 | 第58-76页 |
| 4.1 沉排图像分割方法研究 | 第58-60页 |
| 4.2 沉排图像的MRF模型研究 | 第60-63页 |
| 4.2.1 沉排图像的分布模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 马尔科夫随机场 | 第61-62页 |
| 4.2.3 沉排图像的马尔科夫分割模型 | 第62-63页 |
| 4.3 应用于沉排图像的BP算法研究与改进 | 第63-71页 |
| 4.3.1 置信度传播算法 | 第63-65页 |
| 4.3.2 改进的区域MRF模型 | 第65-66页 |
| 4.3.3 区域MRF模型的Potts参数估计 | 第66页 |
| 4.3.4 改进的BP算法研究 | 第66-68页 |
| 4.3.5 本文BP算法与原始BP算法比较 | 第68-71页 |
| 4.4 本章的实验结果及分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 课题展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82页 |
