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马铃薯精密播种机智能控制系统试验研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题背景及意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 国内研究现状第12-13页
        1.2.2 国外研究现状第13-15页
    1.3 存在问题及发展趋势第15页
    1.4 本章小结第15-16页
第二章 智能控制马铃薯精密播种机结构特点第16-22页
    2.1 马铃薯播种机性能指标及要求第16页
    2.2 现有马铃薯播种机结构特点第16-18页
        2.2.1 播种单元驱动方式第16-17页
        2.2.2 株距调整原理第17页
        2.2.3 重种漏种调整原理第17-18页
    2.3 智能控制马铃薯精密播种机结构特点第18-20页
        2.3.1 播种株距无级调整第19页
        2.3.2 振幅自动调整第19-20页
    2.4 智能控制马铃薯精密播种试验台结构原理及特点第20-21页
        2.4.1 试验台总体结构原理第20页
        2.4.2 工作原理第20-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第三章 马铃薯精密播种机智能控制系统研发第22-32页
    3.1 智能控制系统结构特点第22-23页
    3.2 主控制模块第23-24页
    3.3 检测模块第24页
        3.3.1 液压马达转速和播种速度检测第24页
        3.3.2 漏种检测第24页
    3.4 播种株距控制模块第24-27页
        3.4.1 播种株距与其它参数的关系第24-25页
        3.4.2 液压马达转速n_m控制第25页
        3.4.3 数字量和模拟量转换模块的选用第25-26页
        3.4.4 播种株距L_z控制第26-27页
    3.5 重种漏种控制模块第27-28页
    3.6 人机交互模块第28-29页
    3.7 故障报警模块第29-30页
        3.7.1 播种株距报警模块第29-30页
        3.7.2 漏种故障报警模块第30页
    3.8 电源模块第30-31页
    3.9 本章小结第31-32页
第四章 播种株距控制试验第32-43页
    4.1 播种株距控制试验原理第32页
    4.2 液压马达转速控制试验第32-37页
        4.2.1 液压马达调速原理第32-33页
        4.2.2 液压马达转速控制试验第33-35页
            4.2.2.1 液压马达转速试验第33-34页
            4.2.2.2 液压马达转速修正方法第34页
            4.2.2.3 液压马达转速修正试验第34-35页
        4.2.3 电液伺服放大器增益对液压马达转速的影响试验第35-37页
    4.3 播种株距控制试验第37-42页
        4.3.1 实际播种株距与理论播种株距比较试验第37-38页
        4.3.2 播种速度对播种株距的影响试验第38-42页
            4.3.2.1 试验方案第39-41页
            4.3.2.2 试验结果分析第41-42页
    4.4 本章小结第42-43页
第五章 重种漏种控制试验第43-54页
    5.1 主要计算公式第43-44页
        5.1.1 重种率第43页
        5.1.2 漏种率第43页
        5.1.3 漏种率检测误差第43-44页
    5.2 各因素对重种漏种率的影响规律试验第44-51页
        5.2.1 播种机播种速度对重种漏种率的影响试验第44-45页
        5.2.2 薯种输送带振动强度对重种漏种率的影响试验第45-46页
        5.2.3 各因素对重种漏种率的影响正交试验第46-51页
            5.2.3.1 正交试验及极差分析第46-49页
            5.2.3.2 正交试验方差分析第49-51页
    5.3 漏种检测准确性试验第51-52页
    5.4 重种漏种率控制稳定性试验第52-53页
    5.5 本章小结第53-54页
第六章 总结与展望第54-56页
    6.1 总结第54-55页
    6.2 展望第55-56页
参考文献第56-59页
研究生期间发表的论文情况第59-60页
致谢第60页

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