| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 存在问题及发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 智能控制马铃薯精密播种机结构特点 | 第16-22页 |
| 2.1 马铃薯播种机性能指标及要求 | 第16页 |
| 2.2 现有马铃薯播种机结构特点 | 第16-18页 |
| 2.2.1 播种单元驱动方式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 株距调整原理 | 第17页 |
| 2.2.3 重种漏种调整原理 | 第17-18页 |
| 2.3 智能控制马铃薯精密播种机结构特点 | 第18-20页 |
| 2.3.1 播种株距无级调整 | 第19页 |
| 2.3.2 振幅自动调整 | 第19-20页 |
| 2.4 智能控制马铃薯精密播种试验台结构原理及特点 | 第20-21页 |
| 2.4.1 试验台总体结构原理 | 第20页 |
| 2.4.2 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 马铃薯精密播种机智能控制系统研发 | 第22-32页 |
| 3.1 智能控制系统结构特点 | 第22-23页 |
| 3.2 主控制模块 | 第23-24页 |
| 3.3 检测模块 | 第24页 |
| 3.3.1 液压马达转速和播种速度检测 | 第24页 |
| 3.3.2 漏种检测 | 第24页 |
| 3.4 播种株距控制模块 | 第24-27页 |
| 3.4.1 播种株距与其它参数的关系 | 第24-25页 |
| 3.4.2 液压马达转速n_m控制 | 第25页 |
| 3.4.3 数字量和模拟量转换模块的选用 | 第25-26页 |
| 3.4.4 播种株距L_z控制 | 第26-27页 |
| 3.5 重种漏种控制模块 | 第27-28页 |
| 3.6 人机交互模块 | 第28-29页 |
| 3.7 故障报警模块 | 第29-30页 |
| 3.7.1 播种株距报警模块 | 第29-30页 |
| 3.7.2 漏种故障报警模块 | 第30页 |
| 3.8 电源模块 | 第30-31页 |
| 3.9 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 播种株距控制试验 | 第32-43页 |
| 4.1 播种株距控制试验原理 | 第32页 |
| 4.2 液压马达转速控制试验 | 第32-37页 |
| 4.2.1 液压马达调速原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 液压马达转速控制试验 | 第33-35页 |
| 4.2.2.1 液压马达转速试验 | 第33-34页 |
| 4.2.2.2 液压马达转速修正方法 | 第34页 |
| 4.2.2.3 液压马达转速修正试验 | 第34-35页 |
| 4.2.3 电液伺服放大器增益对液压马达转速的影响试验 | 第35-37页 |
| 4.3 播种株距控制试验 | 第37-42页 |
| 4.3.1 实际播种株距与理论播种株距比较试验 | 第37-38页 |
| 4.3.2 播种速度对播种株距的影响试验 | 第38-42页 |
| 4.3.2.1 试验方案 | 第39-41页 |
| 4.3.2.2 试验结果分析 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 重种漏种控制试验 | 第43-54页 |
| 5.1 主要计算公式 | 第43-44页 |
| 5.1.1 重种率 | 第43页 |
| 5.1.2 漏种率 | 第43页 |
| 5.1.3 漏种率检测误差 | 第43-44页 |
| 5.2 各因素对重种漏种率的影响规律试验 | 第44-51页 |
| 5.2.1 播种机播种速度对重种漏种率的影响试验 | 第44-45页 |
| 5.2.2 薯种输送带振动强度对重种漏种率的影响试验 | 第45-46页 |
| 5.2.3 各因素对重种漏种率的影响正交试验 | 第46-51页 |
| 5.2.3.1 正交试验及极差分析 | 第46-49页 |
| 5.2.3.2 正交试验方差分析 | 第49-51页 |
| 5.3 漏种检测准确性试验 | 第51-52页 |
| 5.4 重种漏种率控制稳定性试验 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 研究生期间发表的论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
