| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及目的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 与本课题相关的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 传感器故障诊断方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 磁悬浮冗余位移传感器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 容错控制的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 磁悬浮轴承位移传感器故障类型及冗余方案 | 第17-24页 |
| 2.1 磁悬浮轴承系统 | 第17-18页 |
| 2.2 磁悬浮轴承位移传感器测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3 磁悬浮轴承位移传感器故障类型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 不完全失效故障 | 第20-22页 |
| 2.3.2 完全失效故障 | 第22页 |
| 2.4 冗余位移传感器布置方式 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁悬浮冗余位移传感器故障诊断方法研究 | 第24-35页 |
| 3.1 交叉冗余位移传感器故障的初步识别 | 第24-25页 |
| 3.2 基于小波分析的故障诊断方法 | 第25-27页 |
| 3.3 磁悬浮轴承交叉冗余位移传感器故障诊断 | 第27-28页 |
| 3.4 基于Matlab的冗余位移传感器故障诊断仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 磁悬浮冗余传感器的容错控制研究 | 第35-53页 |
| 4.1 磁悬浮交叉冗余位移传感器的容错控制算法 | 第35-39页 |
| 4.1.1 标定传感器的中心位置 | 第35-36页 |
| 4.1.2 传感器坐标转换的容错控制算法 | 第36-39页 |
| 4.2 冗余传感器测量系统的误差产生机理 | 第39-52页 |
| 4.2.1 位移传感器装配引入的误差影响 | 第39-46页 |
| 4.2.2 Z轴方向位移传感器偏置耦合引入的影响 | 第46-50页 |
| 4.2.3 转子圆度误差引入的影响 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 磁悬浮轴承故障诊断与容错控制系统的设计与实验 | 第53-70页 |
| 5.1 实验装置及控制系统 | 第53-62页 |
| 5.1.1 径向磁悬浮轴承 | 第54-55页 |
| 5.1.2 位移传感器的选用 | 第55页 |
| 5.1.3 转接板设计 | 第55-56页 |
| 5.1.4 数字功放设计 | 第56-59页 |
| 5.1.5 dSPACE控制系统设计 | 第59-62页 |
| 5.2 实验结果与数据分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 磁悬浮交叉冗余位移传感器故障诊断的实验研究 | 第63-68页 |
| 5.2.2 位移传感器坐标转换算法的的验证 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
