LNG加注趸船碰撞监测预警研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 我国LNG加注站的概况 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 内河船舶跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 预警范围研究现状 | 第12页 |
| 1.4.3 碰撞风险识别研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 研究内容、技术路线和章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 船舶轨迹监控 | 第16-49页 |
| 2.1 船舶轨迹监控建模 | 第16-17页 |
| 2.2 基于AIS的船舶跟踪 | 第17-24页 |
| 2.2.1 AIS技术标准及协议分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 AIS数据质量分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 AIS数据去噪 | 第20-21页 |
| 2.2.4 卡尔曼滤波预测模型 | 第21-23页 |
| 2.2.5 卡尔曼滤波预测模型计算 | 第23-24页 |
| 2.3 基于视频的船舶跟踪 | 第24-39页 |
| 2.4 AIS与视频数据融合 | 第39-48页 |
| 2.4.1 图像标定 | 第39-45页 |
| 2.4.2 数据融合 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 LNG加注趸船监测预警范围计算 | 第49-68页 |
| 3.1 预警范围设定 | 第49-50页 |
| 3.2 风险可接受性设定 | 第50-51页 |
| 3.3 碰撞危险范围 | 第51-60页 |
| 3.3.1 碰撞危险范围模型 | 第51-52页 |
| 3.3.2 碰撞概率计算方法 | 第52-56页 |
| 3.3.3 碰撞危险范围计算 | 第56-60页 |
| 3.4 火灾危险范围 | 第60-67页 |
| 3.4.1 LNG事故类型 | 第60-61页 |
| 3.4.2 LNG池火热辐射模型 | 第61-62页 |
| 3.4.3 LNG火灾热辐射伤害模型 | 第62-63页 |
| 3.4.4 火灾危险范围计算 | 第63-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 LNG加注趸船碰撞监测预警实现 | 第68-79页 |
| 4.1 碰撞监测预警参数 | 第68-71页 |
| 4.1.1 船舶偏航角 | 第69-70页 |
| 4.1.2 平均停船距离 | 第70-71页 |
| 4.2 船舶碰撞监测预警 | 第71-78页 |
| 4.2.1 船舶碰撞危险度识别 | 第71-74页 |
| 4.2.2 碰撞监测预警实验搭建 | 第74-76页 |
| 4.2.3 船舶碰撞监测预警识别案例 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 主要研究工作与总结 | 第79页 |
| 5.2 主要创新点 | 第79-80页 |
| 5.3 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第86页 |
