| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 目前研究的现有问题 | 第17页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 减振云台仿真模型的建立 | 第19-37页 |
| 2.1 复合材料碳纤维板的模型建立 | 第19-28页 |
| 2.1.1 复合材料介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.2 碳纤维材料介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 复合材料的数值研究方法 | 第21页 |
| 2.1.4 ANSYSWorkbench复合材料仿真模块 | 第21-22页 |
| 2.1.5 复合碳纤维材料结构的建模 | 第22-28页 |
| 2.2 三轴陀螺仪结构及相机建模 | 第28-30页 |
| 2.2.1 三轴陀螺仪结构及相机建模、装配与重心调整 | 第29页 |
| 2.2.2 应用SolidWorks质量属性模块计算三轴陀螺仪结构的转动惯量 | 第29-30页 |
| 2.3 超弹性材料橡胶球的建模 | 第30-33页 |
| 2.4 对各部分所建模型进行组合装配 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 减振云台强度校核与碳纤维板铺层的失效分析 | 第37-51页 |
| 3.1 减振云台整体结构的静力学分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 减振云台仿真模型的Meshing网格划分 | 第37-38页 |
| 3.1.2 减振云台仿真模型的接触设置 | 第38页 |
| 3.1.3 减振云台仿真模型的载荷与约束设置 | 第38-39页 |
| 3.2 减振云台结构静力学分析结果 | 第39-41页 |
| 3.3 对云台结构中的碳纤维板材料结构强度评估 | 第41-49页 |
| 3.3.1 复合材料仿真后处理模块ACP-Post | 第41-42页 |
| 3.3.2 复合材料板材结构常用的五种失效准则 | 第42-44页 |
| 3.3.3 复合材料板材结构后处理结果与分析 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 减振云台结构的动力学分析 | 第51-65页 |
| 4.1 减振云台的模态分析 | 第51-56页 |
| 4.2 减振云台的谐波响应分析 | 第56-61页 |
| 4.3 应用三种硬度两种布局橡胶减振球的减振云台进行分析 | 第61-63页 |
| 4.3.1 应用三种硬度两种布局橡胶减振球的减振云台模态分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 应用三种硬度两种布局减振球的减振云台谐波响应分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 多旋翼无人机的振动测试与云台响应谱分析 | 第65-73页 |
| 5.1 多旋翼无人机振动测试 | 第65-70页 |
| 5.1.1 多旋翼无人机振动情况分析 | 第65页 |
| 5.1.2 试验仪器与设备连接 | 第65-67页 |
| 5.1.3 试验方案与分析方法 | 第67-68页 |
| 5.1.4 试验结果 | 第68-70页 |
| 5.2 减振云台的响应谱分析 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
