电动汽车PMSM位置检测失效的安全控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和科学意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 永磁同步电机及磁场定向控制 | 第12-26页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电动汽车中常用电机类型 | 第12-15页 |
| 2.1.2 永永磁同步电机的特点 | 第15页 |
| 2.1.3 永磁同步电机工作原理 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的磁场定向控制 | 第15-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 永磁同步电机控制方式 | 第21页 |
| 2.2.4 磁场定向控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.5 弱磁控制 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 电动汽车位置传感器失效的故障判定策略 | 第26-36页 |
| 3.1 位置传感器工作原理及常见故障 | 第26-28页 |
| 3.1.1 位置传感器工作原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 位置传感器常见故障 | 第27-28页 |
| 3.2 基于角度估计模型的故障判定策略 | 第28-31页 |
| 3.2.1 角度估计模型的构建 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于角度估计模型的故障判定策略分析 | 第30-31页 |
| 3.3 基于无损卡尔曼滤波的故障判定策略 | 第31-35页 |
| 3.3.1 无损卡尔曼滤波模型的构建 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于无损卡尔曼滤波的故障判定策略分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电动汽车位置传感器失效的故障处理策略 | 第36-48页 |
| 4.1 位置传感器失效的安全控制策略综述 | 第36-37页 |
| 4.2 高速区位置传感器失效的故障处理策略 | 第37-42页 |
| 4.2.1 基于锁相环的位置与转速估计 | 第37-41页 |
| 4.2.2 高速区故障处理策略分析 | 第41-42页 |
| 4.3 低速区位置传感器失效的故障处理策略 | 第42-46页 |
| 4.3.1 高频电流注入法估计转子位置 | 第42-45页 |
| 4.3.2 低速区故障处理策略分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 硬件系统设计 | 第48-56页 |
| 5.1 硬件系统框架 | 第48-49页 |
| 5.2 控制模块 | 第49-51页 |
| 5.2.1 最小系统 | 第49页 |
| 5.2.2 位置采集 | 第49-50页 |
| 5.2.3 电流采集 | 第50页 |
| 5.2.4 CAN通信 | 第50-51页 |
| 5.3 驱动模块 | 第51-52页 |
| 5.4 硬件调试检测 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 软件系统设计 | 第56-64页 |
| 6.1 软件系统架构 | 第56-57页 |
| 6.2 归一化与标幺处理 | 第57-58页 |
| 6.3 软件调试 | 第58-62页 |
| 6.3.1 FOC调试 | 第58-59页 |
| 6.3.2 PID参数调试 | 第59-60页 |
| 6.3.3 安全控制策略测试 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 个人简历 | 第74-75页 |
