| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 主要符号对照表 | 第19-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.2.1 手势交互系统分类 | 第21-23页 |
| 1.2.2 基于单目视觉的手势识别与交互系统现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 静态手势特征分析 | 第24-25页 |
| 1.2.4 动态手势特征分析 | 第25-28页 |
| 1.3 现有研究中存在的问题 | 第28-29页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和创新工作 | 第29-30页 |
| 1.5 论文的组织结构与安排 | 第30-32页 |
| 第2章 理论基础 | 第32-46页 |
| 2.1 手势特征分析 | 第32-33页 |
| 2.2 手势分割 | 第33-37页 |
| 2.2.1 YCbCr肤色模型 | 第34-35页 |
| 2.2.2 图像的二值形态学运算 | 第35-37页 |
| 2.3 二维高斯图像滤波 | 第37-38页 |
| 2.4 BP神经网络分类识别 | 第38-40页 |
| 2.5 Harris特征点提取及匹配 | 第40-41页 |
| 2.6 单应性原理 | 第41-42页 |
| 2.7 相机标定方法 | 第42-43页 |
| 2.8 遗传算法 | 第43-45页 |
| 2.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 单目视觉下手势形状特征分析 | 第46-58页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 图像预处理 | 第47页 |
| 3.3 结构特征点的提取 | 第47-50页 |
| 3.4 2D结构手势模型的建立与优化求解 | 第50-52页 |
| 3.4.1 模型建立 | 第50-51页 |
| 3.4.2 优化求解 | 第51-52页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 路径有关的手势轨迹特征分析 | 第58-71页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 基于路径的轨迹特征提取 | 第58-63页 |
| 4.2.1 基于路径的轨迹特征提取方法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 关键帧提取 | 第59页 |
| 4.2.3 手势分割预处理 | 第59-60页 |
| 4.2.4 轨迹特征提取 | 第60-63页 |
| 4.2.5 轨迹特征序列 | 第63页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第63-70页 |
| 4.3.1 相同形状不同路径的轨迹识别 | 第63-64页 |
| 4.3.2 “0~9”数字分类与对比 | 第64-67页 |
| 4.3.3 分析与对比 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 移动单目相机下手势轨迹特征分析 | 第71-81页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 基于单应的目标运动轨迹观测模型 | 第71-73页 |
| 5.3 动态手势轨迹识别方法 | 第73-74页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第74-80页 |
| 5.4.1 观测模型的仿真 | 第74-75页 |
| 5.4.2 手势绘图实验 | 第75-77页 |
| 5.4.3 制造环境下动态手势轨迹识别 | 第77-79页 |
| 5.4.4 误差分析 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 与视角无关的手势轨迹特征分析 | 第81-115页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 图像成像原理 | 第81-82页 |
| 6.3 平面目标手势在平面上运动时相机位姿自标定模型 | 第82-99页 |
| 6.3.1 相机位姿自标定模型 | 第82-83页 |
| 6.3.2 模型说明 | 第83-84页 |
| 6.3.3 模型参数估计 | 第84-85页 |
| 6.3.4 轨迹图像的平面校正 | 第85-86页 |
| 6.3.5 与视角无关的手势识别 | 第86-87页 |
| 6.3.6 实验结果与分析 | 第87-99页 |
| 6.4 任意目标手势在平面上运动时相机位姿自标定模型 | 第99-114页 |
| 6.4.1 方法概述 | 第99-100页 |
| 6.4.2 相机自标定模型 | 第100-105页 |
| 6.4.3 实验结果与性能分析 | 第105-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第7章 基于用户行为分析的手势数字串特征分析与识别 | 第115-127页 |
| 7.1 引言 | 第115页 |
| 7.2 手势行为模型 | 第115-117页 |
| 7.3 轨迹段规则 | 第117页 |
| 7.4 手势指令子序列划分与识别 | 第117-120页 |
| 7.5 实验结果与分析 | 第120-126页 |
| 7.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 总结和展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-141页 |
| 附录B 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第141页 |
