车身点焊超声自动检测评估方法与系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第16-19页 |
| 第2章 点焊超声A扫检测原理 | 第19-29页 |
| 2.1 圆盘波源的声场特性 | 第19-21页 |
| 2.1.1 轴线声压分布 | 第19-20页 |
| 2.1.2 轴线截面上的声压分布 | 第20-21页 |
| 2.2 声波在单层板中的反射和透射 | 第21-23页 |
| 2.3 点焊超声A扫检测原理 | 第23-25页 |
| 2.4 点焊质量关键参数的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 熔核直径 | 第26页 |
| 2.4.2 衰减系数 | 第26-27页 |
| 2.4.3 压痕深度 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 点焊超声检测实验 | 第29-36页 |
| 3.1 实验流程 | 第29-30页 |
| 3.2 点焊实验 | 第30-31页 |
| 3.2.1 材料参数 | 第30页 |
| 3.2.2 焊接工艺 | 第30-31页 |
| 3.3 点焊超声检测实验 | 第31-33页 |
| 3.4 金相实验 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 点焊超声检测数值仿真 | 第36-48页 |
| 4.1 声学瞬态仿真模型 | 第36-38页 |
| 4.1.1 几何模型及材料参数 | 第36-38页 |
| 4.1.2 控制方程 | 第38页 |
| 4.1.3 网格大小和步长 | 第38页 |
| 4.2 点焊超声检测仿真结果 | 第38-41页 |
| 4.3 实验、仿真计算结果对比与讨论 | 第41-46页 |
| 4.3.1 熔核直径计算结果及分析 | 第41-43页 |
| 4.3.2 衰减系数计算结果及分析 | 第43-45页 |
| 4.3.3 压痕深度计算结果及分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 点焊超声检测误差分析 | 第48-62页 |
| 5.1 线切割误差 | 第48-49页 |
| 5.2 压痕深度 | 第49-52页 |
| 5.3 焊点表面不平 | 第52-54页 |
| 5.4 气孔 | 第54-58页 |
| 5.5 探头偏移 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 点焊超声自动检测评估系统 | 第62-73页 |
| 6.1 系统组成及检测流程 | 第62-63页 |
| 6.2 探头夹持装置 | 第63-64页 |
| 6.3 机器人运动编程 | 第64-65页 |
| 6.4 耦合剂循环系统 | 第65-66页 |
| 6.5 点焊质量评估软件 | 第66-72页 |
| 6.5.1 A扫波形图的图像处理 | 第67-69页 |
| 6.5.2 点焊质量判别方法 | 第69-70页 |
| 6.5.3 软件界面 | 第70-72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论 | 第73-75页 |
| 7.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第79页 |
