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基于嵌入式平台的全向视觉目标检测与跟踪

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究的背景与意义第11页
    1.2 嵌入式平台多摄像机目标跟踪的关键技术第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-17页
        1.3.1 目标特征的描述第12-13页
        1.3.2 单摄像机目标跟踪第13-15页
        1.3.3 多摄像机跟踪第15-16页
        1.3.4 嵌入式图像处理系统第16-17页
    1.4 主要工作与章节安排第17-19页
第2章 单摄像机下运动目标检测与跟踪第19-33页
    2.1 运动目标检测及跟踪方法第19-20页
    2.2 基于背景建模的运动目标检测算法第20-25页
        2.2.1 基于高斯混合模型目标检测第20-21页
        2.2.2 基于VIBE算法的运动目标检测第21-23页
        2.2.3 VIBE检测算法的改进第23-25页
    2.3 单摄像机下运动目标跟踪算法第25-28页
        2.3.1 相关性滤波原理第25页
        2.3.2 基于相关滤波的CSK跟踪算法第25-27页
        2.3.3 基于改进CSK算法的运动目标实时跟踪第27-28页
    2.4 实验结果及分析第28-30页
        2.4.1 运动目标检测实验第28-29页
        2.4.2 运动目标跟踪实验第29-30页
    2.5 本章小结第30-33页
第3章 多摄像机下运动目标交接匹配算法研究第33-55页
    3.1 多摄像机目标交接方法第33页
    3.2 广角摄像机下视野分界线第33-47页
        3.2.1 摄像机模型和标定第33-37页
        3.2.2 广角摄像机模型第37-38页
        3.2.3 基于除法模型的畸变校正第38-41页
        3.2.4 基于SIFT特征点的视野分界线生成第41-47页
    3.3 多摄像机目标匹配第47-53页
        3.3.1 基于颜色名的颜色特征第48-49页
        3.3.2 基于PCA的特征降维方法第49-50页
        3.3.3 HOG特征和相似性度量第50-51页
        3.3.4 目标匹配实验与分析第51-53页
    3.4 本章小结第53-55页
第4章 嵌入式平台的算法移植与优化第55-71页
    4.1 嵌入式硬件平台第55-57页
        4.1.1 嵌入式系统核心处理单元第55-56页
        4.1.2 嵌入式平台视频采集卡第56-57页
    4.2 嵌入式开发环境搭建第57-63页
        4.2.1 嵌入式操作系统第57页
        4.2.2 虚拟机及交叉编译工具安装第57-60页
        4.2.3 LINUX内核的裁剪与移植第60-61页
        4.2.4 NFS和TFTP环境搭建第61-62页
        4.2.5 图像处理库的交叉编译与移植第62-63页
    4.3 运动目标跟踪算法移植和优化第63-69页
        4.3.1 基于V4L2的视频采集第63-64页
        4.3.2 基于IPU的硬件转码第64-66页
        4.3.3 OpenMP并行算法研究第66-67页
        4.3.4 基于OpenGL的多进程设计第67页
        4.3.5 基于多线程的跟踪算法移植第67-69页
    4.4 本章小结第69-71页
第5章 多摄像机跟踪系统及实验分析第71-81页
    5.1 多摄像机跟踪系统第71-75页
        5.1.1 系统框架第71页
        5.1.2 系统架构及实现第71-75页
    5.2 系统核心单元算法流程第75-77页
        5.2.1 目标检测与跟踪算法第75-76页
        5.2.2 目标交接匹配算法第76-77页
    5.3 实验结果与性能分析第77-78页
    5.4 本章小结第78-81页
第6章 总结与展望第81-83页
    6.1 总结第81-82页
    6.2 展望第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87页

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