基于SAT辨识限速区间的三轴数控加工速度规划方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文综述与结构 | 第14-16页 |
| 2 基于统计的小线段参数自适应确定算法 | 第16-33页 |
| 2.1 参数自适应确定的目的与意义 | 第16页 |
| 2.2 小线段的速度规划参数 | 第16-18页 |
| 2.3 小线段参数自适应确定算法的原理 | 第18-23页 |
| 2.4 小线段参数自适应确定算法 | 第23-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于SAT的限速区间辨识算法 | 第33-45页 |
| 3.1 SAT的定义 | 第33-34页 |
| 3.2 SAT的工作原理 | 第34-36页 |
| 3.3 基于SAT的限速区间辨识算法 | 第36-43页 |
| 3.4 基于限速区间的速度规划 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 仿真和实验 | 第45-56页 |
| 4.1 小线段参数自适应确定算法验证 | 第45-49页 |
| 4.2 SAT限速区间辨识算法验证 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 附录 A_(Lset)的推导 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期取得的科研成果 | 第69页 |
