机器人书法中笔画的细粒度书写控制与临摹方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 毛笔笔刷建模 | 第9-12页 |
| 1.2.2 书写信息获取与书写控制 | 第12-16页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于基元的机器人书法方案的设计 | 第18-28页 |
| 2.1 机器人书法的技术路线分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 示教回放式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动图像临摹式 | 第19-20页 |
| 2.2 笔画基元的提出 | 第20-25页 |
| 2.2.1 笔画的区域划分 | 第20-21页 |
| 2.2.2 笔画基元的概念 | 第21-22页 |
| 2.2.3 笔画区域的基元组成分析 | 第22-25页 |
| 2.3 基于基元的书法技术路线设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于基元的笔画书写控制方法研究 | 第28-48页 |
| 3.1 毛笔书写的影响因素分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 笔、墨、纸的影响分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 书写动作的影响分析 | 第29-32页 |
| 3.2 笔法与基元的书写控制方法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 行笔动作的控制 | 第33页 |
| 3.2.2 转笔动作的控制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 折笔动作的控制 | 第34-35页 |
| 3.2.4 基元书写控制 | 第35-36页 |
| 3.2.5 基元表示的笔画书写动作 | 第36-39页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第39-46页 |
| 3.3.1 行笔书写实验 | 第39-41页 |
| 3.3.2 转笔书写实验 | 第41-44页 |
| 3.3.3 折笔书写实验 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 笔画图像中基元信息的获取 | 第48-64页 |
| 4.1 书法图像预处理 | 第48-49页 |
| 4 2 笔画骨架提取方法的研究 | 第49-54页 |
| 4.2.1 骨架提取算法的研究 | 第49-52页 |
| 4.2.2 骨架的端点提取 | 第52-54页 |
| 4.2.3 骨架的跟踪提取 | 第54页 |
| 4.3 笔画信息提取方法的研究 | 第54-57页 |
| 4.3.1 基于细化骨架的笔画基本信息获取 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于骨架的笔画区域分割 | 第56-57页 |
| 4.4 笔画基元信息提取方法的研究 | 第57-62页 |
| 4.4.1 平滑域中基元信息提取 | 第57-59页 |
| 4.4.2 特殊域中基元信息提取 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 笔画临摹的实现方法研究 | 第64-72页 |
| 5.1 笔画书写动作生成 | 第64页 |
| 5.2 笔画临摹相似性评价 | 第64-65页 |
| 5.3 机器人书法系统搭建 | 第65-67页 |
| 5.4 笔画临摹实验与分析 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第80页 |
