| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-15页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第15-22页 |
| 1.3.1 时延系统研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3.2 T-S模糊系统研究概况 | 第17-19页 |
| 1.3.3 事件触发通信策略研究概况 | 第19-21页 |
| 1.3.4 预测控制研究概况 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 基础知识 | 第24-27页 |
| 2.1 符号定义 | 第24-25页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第25-27页 |
| 第三章 时延线性网络化控制系统的保守性分析 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 时变时延系统描述 | 第27-29页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 时变时滞系统的稳定性 | 第29-33页 |
| 3.3.2 恒定时滞系统的稳定性 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真实例 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于观测器的线性网络化控制系统预测控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 线性系统模型建立 | 第38-43页 |
| 4.2.1 被控对象模型和观测器设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 事件触发预测控制器 | 第40-42页 |
| 4.2.3 数据丢包补偿后的系统模型 | 第42-43页 |
| 4.3 稳定性分析和控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.4 仿真实例 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于事件触发的网络化T-S模糊系统预测控制 | 第50-69页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 T-S模糊系统模型建立 | 第51-58页 |
| 5.2.1 被控对象模型 | 第51-53页 |
| 5.2.2 前件不匹配的事件触发预测控制器 | 第53-56页 |
| 5.2.3 网络化T-S模糊系统模型 | 第56-58页 |
| 5.3 稳定性分析和控制器设计 | 第58-63页 |
| 5.4 仿真实例 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |