| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 在机测量系统组成及分类 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触式测头的工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 线结构光视觉传感器在机测量原理 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 在机测量技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 多传感器集成复合式测量技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 自由曲面重构技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第19页 |
| 1.5 论文主要研究工作 | 第19-24页 |
| 第2章 线结构光光条图像处理 | 第24-37页 |
| 2.1 线结构光光条图像分割 | 第24-31页 |
| 2.1.1 传统图像分割算法的特点 | 第24页 |
| 2.1.2 遗传算法的基本原理 | 第24-26页 |
| 2.1.3 基于遗传算法的图像阈值分割 | 第26-27页 |
| 2.1.4 基于遗传算法与二维最佳直方图熵法相结合的光条图像分割算法 | 第27-31页 |
| 2.2 线结构光光条图像中心提取 | 第31-36页 |
| 2.2.1 线结构光光条图像 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于形态学细化算法及拟合重采样的光条中心提取 | 第32-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于线结构光的初始曲面建模 | 第37-47页 |
| 3.1 视觉测量的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.2 点云数据预处理 | 第39-40页 |
| 3.3 B样条曲面重构 | 第40-45页 |
| 3.3.1 B样条曲面方程 | 第40-41页 |
| 3.3.2 双三次B样条曲面反算 | 第41-44页 |
| 3.3.3 双三次B样条曲面正算 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于能量优化法的线结构光与在机测量数据融合 | 第47-59页 |
| 4.1 基于薄板弹性变形的能量模型 | 第47-51页 |
| 4.1.1 能量优化法的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 能量模型的处理 | 第48-49页 |
| 4.1.3 型值点约束的处理 | 第49-50页 |
| 4.1.4 能量优化模型的求解方法 | 第50-51页 |
| 4.2 基于网格法求解能量模型中的大型积分 | 第51-53页 |
| 4.3 基于外点罚函数法求解能量优化模型 | 第53-54页 |
| 4.4 基于遗传算法和非线性规划的能量函数寻优算法 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于乘子法构造能量优化模型的增广目标函数 | 第54-55页 |
| 4.4.2 基于遗传算法和非线性规划的能量模型的求解 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 复合式在机测量平台搭建及实验研究 | 第59-74页 |
| 5.1 复合式在机测量系统实验平台搭建 | 第59-61页 |
| 5.2 复合式在机测量视觉测量系统标定实验 | 第61-69页 |
| 5.2.1 摄像机内部参数标定原理 | 第61-64页 |
| 5.2.2 视觉测量系统结构参数标定 | 第64-66页 |
| 5.2.3 复合式在机测量视觉测量系统标定的实现 | 第66-69页 |
| 5.3 基于能量优化法的自由曲面重构的实验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 复合式在机测量数据获取 | 第69-70页 |
| 5.3.2 自由曲面复合式在机测量数据预处理 | 第70-72页 |
| 5.3.3 基于能量优化的自由曲面重构的实现 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
