海上维权巡航保障关键技术研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 海洋信息化平台建设现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 船舶预警研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 航线规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.3.1 基于改进凸包算法的船舶巡航预警监测 | 第14页 |
| 1.3.2 基于权重的改进A*算法航线规划 | 第14页 |
| 1.3.3 维权巡航保障平台的实现 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 基于改进凸包算法的船舶巡航预警监测 | 第16-28页 |
| 2.1 问题定义与描述 | 第16-18页 |
| 2.2 海上航行大风浪预警流程 | 第18-19页 |
| 2.3 改进凸包算法的应用优化 | 第19-24页 |
| 2.3.1 凸包算法的应用 | 第19页 |
| 2.3.2 凸包算法的应用缺陷 | 第19-20页 |
| 2.3.3 凸包内缩算法 | 第20-23页 |
| 2.3.4 凸包内缩算法描述 | 第23-24页 |
| 2.3.5 真实环境中的优化 | 第24页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于权重的改进A*算法航线规划 | 第28-42页 |
| 3.1 问题定义与描述 | 第28-29页 |
| 3.2 传统寻路算法分析 | 第29-32页 |
| 3.3 基于权重的改进A*寻路算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 传统A*寻路算法的缺陷 | 第32页 |
| 3.3.2 改进A*算法航线规划流程 | 第32-34页 |
| 3.3.3 改进A*寻路算法描述 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 维权巡航保障平台的实现 | 第42-51页 |
| 4.1 维权巡航保障平台功能逻辑 | 第42-43页 |
| 4.2 开发技术与运行环境 | 第43-45页 |
| 4.2.1 平台开发技术 | 第43-44页 |
| 4.2.2 平台开发环境 | 第44-45页 |
| 4.2.3 平台运行环境要求 | 第45页 |
| 4.3 平台主要功能模块实现与展示 | 第45-50页 |
| 4.3.1 维权巡航数据处理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 维权巡航预警监测 | 第46-48页 |
| 4.3.3 维权巡航航线规划 | 第48-49页 |
| 4.3.4 维权巡航信息展示 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
