| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 控制器 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无传感器状态估计 | 第14-17页 |
| 1.2.3 电机参数估计 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文所做的工作 | 第19-22页 |
| 2 PMSM数学模型及矢量控制 | 第22-35页 |
| 2.1 PMSM结构及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第22页 |
| 2.1.2 PMSM工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 PMSM数学模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 SVPWM原理及实现方法 | 第27-32页 |
| 2.3.1 SVPWM的原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 SVPWM的Simulink仿真 | 第29-32页 |
| 2.4 PMSM伺服系统的整体结构与控制过程 | 第32-34页 |
| 2.4.1 PMSM伺服系统结构框图 | 第32-33页 |
| 2.4.2 系统的具体控制过程 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 PMSM控制器设计 | 第35-47页 |
| 3.1 串联式PI控制器 | 第35-37页 |
| 3.2 PMSM电流环的串联式PI控制 | 第37-41页 |
| 3.2.1 PMSM数学模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 PMSM电流环整定 | 第38-41页 |
| 3.3 PMSM转速环的串联式PI控制 | 第41-43页 |
| 3.3.1 PMSM转速环整定 | 第41-43页 |
| 3.4 阻尼系数δ对PMSM控制性能的影响 | 第43-45页 |
| 3.5 PMSM串联式PI控制的结论 | 第45-47页 |
| 4 PMSM的自适应控制仿真 | 第47-73页 |
| 4.1 PMSM状态辨识 | 第47-59页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波器原理与模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 离散卡尔曼滤波原理 | 第48-50页 |
| 4.1.3 EKF在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用 | 第50-53页 |
| 4.1.4 EKF算法对PMSM状态估算 | 第53-54页 |
| 4.1.5 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真 | 第54-59页 |
| 4.1.6 PMSM状态辨识理论小结 | 第59页 |
| 4.2 PMSM参数辨识方法 | 第59-67页 |
| 4.2.1 最小二乘法原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 递推最小二乘法原理与带遗忘因子的递推最小二乘算法 | 第61-64页 |
| 4.2.3 电机数学物理模型RLS表现形式及仿真 | 第64-67页 |
| 4.3 PMSM自适应控制 | 第67-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 存在的问题及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文 | 第80页 |