| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-38页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-35页 |
| 1.2.1 线控液压制动系统构型方案研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.2 线控液压制动系统执行器动态特性研究现状 | 第25-29页 |
| 1.2.3 高速开关电磁阀的关键技术研究现状 | 第29-33页 |
| 1.2.4 轮缸压力估算方法的国内外研究现状 | 第33-35页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第35-36页 |
| 1.4 技术路线 | 第36-38页 |
| 第2章 线控液压制动系统构型方案及执行器动态特性模型研究 | 第38-64页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 线控液压制动系统构型方案 | 第38-42页 |
| 2.2.1 线控液压制动系统压力源 | 第38-39页 |
| 2.2.2 液压制动回路压力精确控制方法 | 第39页 |
| 2.2.3 液压制动回路调压模块的选取 | 第39-40页 |
| 2.2.4 再生制动功能设计 | 第40-41页 |
| 2.2.5 线控液压制动系统结构分析 | 第41-42页 |
| 2.3 线控液压制动系统工作原理分析 | 第42-49页 |
| 2.3.1 常规制动模式 | 第42-47页 |
| 2.3.2 失效制动模式 | 第47-48页 |
| 2.3.3 高压蓄能器补液模式 | 第48-49页 |
| 2.4 线控液压制动系统执行器动态特性数学模型 | 第49-63页 |
| 2.4.1 高速开关电磁阀数学模型 | 第49-59页 |
| 2.4.2 高压蓄能器数学模型 | 第59页 |
| 2.4.3 制动硬管数学模型 | 第59-60页 |
| 2.4.4 制动软管数学模型 | 第60-61页 |
| 2.4.5 单向阀数学模型 | 第61页 |
| 2.4.6 制动主缸数学模型 | 第61-62页 |
| 2.4.7 柱塞泵数学模型 | 第62-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 高速开关电磁阀非线性流量可控性分析与优化 | 第64-90页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 高速开关电磁阀非线性流量可控性分析 | 第65-75页 |
| 3.2.1 高速开关电磁阀非线性流量特性分析 | 第65-68页 |
| 3.2.2 高速开关电磁阀非线性流量可控区间分析 | 第68-72页 |
| 3.2.3 高速开关电磁阀非线性流量可控性影响因素分析 | 第72-75页 |
| 3.3 新型常闭型高速线性电磁阀流量可控性分析 | 第75-82页 |
| 3.3.1 新型常闭型高速线性电磁阀结构原理 | 第75-77页 |
| 3.3.2 新型常闭型高速线性电磁阀非线性流量特性分析 | 第77-79页 |
| 3.3.3 新型常闭型高速线性电磁阀非线性流量可控区间分析 | 第79-80页 |
| 3.3.4 新型常闭型高速线性电磁阀非线性流量可控性影响因素分析 | 第80-82页 |
| 3.4 高速开关电磁阀非线性流量可控性评价 | 第82-85页 |
| 3.4.1 常开型高速开关电磁阀非线性流量可控性评价 | 第83-84页 |
| 3.4.2 常闭型高速开关电磁阀非线性流量可控性评价 | 第84页 |
| 3.4.3 新型常闭型高速线性电磁阀非线性流量可控性评价 | 第84-85页 |
| 3.5 基于自适应权重粒子群的电磁阀非线性流量可控性优化 | 第85-88页 |
| 3.5.1 常开型高速开关电磁阀非线性流量可控性优化 | 第87页 |
| 3.5.2 新型常闭型高速线性电磁阀非线性流量可控性优化 | 第87-88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第4章 线控液压制动系统轮缸压力控制策略及动态特性研究 | 第90-114页 |
| 4.1 引言 | 第90-91页 |
| 4.2 线控液压制动系统执行器的控制器设计 | 第91-98页 |
| 4.2.1 基于RBF网络的电磁阀自适应控制器 | 第91-94页 |
| 4.2.2 基于模糊Bang-Bang的电磁阀控制器 | 第94-97页 |
| 4.2.3 基于逻辑门限值控制的电机控制器 | 第97-98页 |
| 4.3 线控液压制动系统轮缸压力控制策略 | 第98-99页 |
| 4.4 线控液压制动系统轮缸压力闭环控制动态特性研究 | 第99-113页 |
| 4.4.1 阶跃信号下轮缸压力闭环控制动态特性 | 第101-107页 |
| 4.4.2 斜坡信号下轮缸压力闭环控制动态特性 | 第107-108页 |
| 4.4.3 正弦信号下轮缸压力闭环控制动态特性 | 第108-113页 |
| 4.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第5章 基于交互多模型概率数据关联滤波的轮缸压力估算算法 | 第114-142页 |
| 5.1 引言 | 第114页 |
| 5.2 基于执行器非线性特性的轮缸压力量测计算 | 第114-116页 |
| 5.3 基于车辆动力学特性的轮缸压力量测计算 | 第116-130页 |
| 5.4 基于交互多模型概率数据关联滤波的轮缸压力估算 | 第130-136页 |
| 5.5 基于交互多模型概率数据关联滤波的轮缸压力估算算法验证 | 第136-141页 |
| 5.5.1 常规制动工况下轮缸压力估算算法验证 | 第136-137页 |
| 5.5.2 ABS制动工况下轮缸压力估算算法验证 | 第137-139页 |
| 5.5.3 TCS起步工况下轮缸压力估算算法验证 | 第139-140页 |
| 5.5.4 ESC正弦迟滞工况下轮缸压力估算算法验证 | 第140-141页 |
| 5.6 本章小结 | 第141-142页 |
| 第6章 线控液压制动系统动态特性硬件在环试验研究 | 第142-164页 |
| 6.1 引言 | 第142页 |
| 6.2 线控液压制动系统硬件在环试验台的搭建 | 第142-146页 |
| 6.2.1 硬件在环试验台设计方案 | 第142-143页 |
| 6.2.2 硬件在环试验台 | 第143-146页 |
| 6.3 线控液压制动系统执行器动态特性试验 | 第146-151页 |
| 6.3.1 高压蓄能器P-V特性 | 第146-147页 |
| 6.3.2 制动轮缸P-V特性 | 第147-148页 |
| 6.3.3 高速开关电磁阀动态响应特性 | 第148-151页 |
| 6.4 线控液压制动系统轮缸压力闭环控制动态特性试验 | 第151-162页 |
| 6.4.1 阶跃信号下轮缸压力闭环控制动态特性试验 | 第151-156页 |
| 6.4.2 斜坡信号下轮缸压力闭环控制动态特性试验 | 第156-158页 |
| 6.4.3 正弦信号下轮缸压力闭环控制动态特性试验 | 第158-162页 |
| 6.5 本章小结 | 第162-164页 |
| 第7章 全文总结与和研究展望 | 第164-168页 |
| 7.1 全文总结 | 第164-165页 |
| 7.2 论文创新点 | 第165-166页 |
| 7.3 研究展望 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-182页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第182-184页 |
| 致谢 | 第184页 |
