基于卡尔曼滤波的星基陆基组合着陆系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.1.1 民航客机着陆过程和标准简介 | 第7-9页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 理论意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 应用价值 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 组合系统总体设计 | 第13-17页 |
| 2.1 可行性分析 | 第13页 |
| 2.2 系统的组成 | 第13-17页 |
| 2.2.1 陆基着陆系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 星基导航系统概述 | 第15-17页 |
| 3 陆基着陆系统设计 | 第17-26页 |
| 3.1 陆基系统各点定义 | 第17-18页 |
| 3.2 DME及ILS工作原理 | 第18-22页 |
| 3.3 陆基系统的信息融合设计 | 第22-25页 |
| 3.4 陆基系统的精度分析 | 第25-26页 |
| 4 星基系统设计 | 第26-34页 |
| 4.1 星基系统坐标转换 | 第26-28页 |
| 4.2 星基系统的误差分析 | 第28-29页 |
| 4.3 用户的位置计算 | 第29页 |
| 4.4 机载GPS接收机的设计 | 第29-34页 |
| 5 星基与陆基融合算法设计 | 第34-40页 |
| 5.1 滤波模型设计 | 第34-35页 |
| 5.2 滤波算法设计 | 第35-37页 |
| 5.3 算法的应用及滤波参数设置 | 第37-39页 |
| 5.4 总结 | 第39-40页 |
| 6 系统方案的仿真与实际应用 | 第40-51页 |
| 6.1 系统实验模型构建 | 第40-43页 |
| 6.1.1 现场情况 | 第40-42页 |
| 6.1.2 系统仿真 | 第42-43页 |
| 6.2 工程实现方案 | 第43-48页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第48-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
