| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第15页 |
| 1.3 目标跟踪的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 红外目标跟踪的技术难点 | 第17-18页 |
| 1.5 本论文的主要内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 目标检测和红外单目标跟踪算法概述 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 目标检测常用算法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 帧差法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 背景减法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 高斯模型方法 | 第22-25页 |
| 2.2.4 光流法 | 第25页 |
| 2.3 单目标跟踪常用算法简介 | 第25-30页 |
| 2.3.1 基于特征匹配的目标跟踪算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于均值漂移的单目标跟踪算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第27-29页 |
| 2.3.4 基于粒子滤波的目标跟踪 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于多特征融合的粒子滤波红外目标跟踪 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 图像特征概述 | 第31-36页 |
| 3.3 基于粒子滤波的红外目标跟踪算法 | 第36页 |
| 3.4 基于多特征融合与粒子滤波的红外目标跟踪算法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 特征提取 | 第37-39页 |
| 3.4.2 多特征融合与粒子滤波 | 第39-40页 |
| 3.5 实验测试与结果分析 | 第40-43页 |
| 3.5.1 实验评估准则 | 第41页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于DSP的红外目标跟踪的汇编优化 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 DSP汇编平台 | 第45-47页 |
| 4.2.1 BWDSP结构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 ECS集成开发环境 | 第46-47页 |
| 4.3 汇编指令系统 | 第47-50页 |
| 4.3.1 指令结构与特点 | 第47-48页 |
| 4.3.2 指令并行 | 第48-50页 |
| 4.4 汇编优化 | 第50-55页 |
| 4.4.1 汇编编程资源约束及优化准则 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模块汇编优化 | 第51-55页 |
| 4.5 本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第61-62页 |