柔性物体运动捕获方法应用与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 运动捕获方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 光流技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 光流法技术研究 | 第18-26页 |
| 2.1 光流介绍 | 第18页 |
| 2.2 光流约束方程 | 第18-19页 |
| 2.3 光流存在的问题 | 第19-20页 |
| 2.4 Horn-Schunck光流算法 | 第20-22页 |
| 2.5 Lukas-Kanade光流算法 | 第22-23页 |
| 2.6 金字塔LK光流算法 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 双目立体视觉及图像预处理 | 第26-38页 |
| 3.1 双目立体视觉原理 | 第26-27页 |
| 3.2 坐标系转换 | 第27-30页 |
| 3.3 图像采集 | 第30页 |
| 3.4 摄相机标定 | 第30-36页 |
| 3.4.1 标定介绍 | 第30-32页 |
| 3.4.2 张正友标定法 | 第32-34页 |
| 3.4.3 畸变校正 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于特征点匹配的柔性物体运动捕获 | 第38-56页 |
| 4.1 基于特征点匹配的运动捕获介绍 | 第38页 |
| 4.2 立体校正 | 第38-39页 |
| 4.3 特征点检测与匹配 | 第39-48页 |
| 4.3.1 SIFT特征点检测匹配算法 | 第39-43页 |
| 4.3.2 SURF特征点检测匹配算法 | 第43-46页 |
| 4.3.3 基于马氏距离的匹配算法 | 第46-48页 |
| 4.4 空间点三维重建 | 第48-49页 |
| 4.5 时间序列重建 | 第49-50页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第50-54页 |
| 4.6.1 匹配结果比较 | 第50-51页 |
| 4.6.2 三维重建结果 | 第51-52页 |
| 4.6.3 测量点的加速度、曲率分析 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于光流的柔性物体运动捕获 | 第56-70页 |
| 5.1 基于光流的运动捕获介绍 | 第56页 |
| 5.2 图像模糊处理 | 第56-57页 |
| 5.3 角点检测 | 第57-63页 |
| 5.3.1 Harris角点检测 | 第57-61页 |
| 5.3.2 Shi-Tomasi角点检测 | 第61-62页 |
| 5.3.3 角点描述及匹配 | 第62-63页 |
| 5.4 光流跟踪 | 第63-66页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
