| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 复合材料简介 | 第9页 |
| 1.2 复合材料成型工艺 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 铺丝机结构设计分析及多约束模型建模 | 第17-28页 |
| 2.1 纤维自动铺丝机结构设计分析 | 第17-18页 |
| 2.2 芯模的结构设计要求 | 第18-19页 |
| 2.3 自动铺丝多约束模型建模 | 第19-26页 |
| 2.3.1 工艺性约束 | 第19-21页 |
| 2.3.2 铺丝路径约束 | 第21-25页 |
| 2.3.3 铺丝靴结构性约束 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于网格化曲面的自适应铺丝线型规划方案 | 第28-49页 |
| 3.1 常用线型规划算法分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 等距平移法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 固定角度法 | 第29-31页 |
| 3.2 芯模表面的曲面信息提取 | 第31-38页 |
| 3.2.1 芯模模型的二次重建及网格化处理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 芯模模型的拓扑关系的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.3 芯模模型的二次处理 | 第36-38页 |
| 3.3 铺丝路径生成 | 第38-48页 |
| 3.3.1 铺层规划 | 第38-39页 |
| 3.3.2 初始参考点及起始点求取 | 第39-42页 |
| 3.3.4 材料容许的铺放方向与偏角计算 | 第42-43页 |
| 3.3.5 力学铺放方向及等角度方向与偏角计算 | 第43-44页 |
| 3.3.6 自适应铺丝轨迹求解算法分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 自动铺丝后置处理 | 第49-61页 |
| 4.1 自动铺丝边界处理 | 第49-50页 |
| 4.2 自动铺丝覆盖性分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 基于测地线的网格化曲面轨迹间距离求解算法 | 第50-51页 |
| 4.2.2 重合度概念及覆盖性分析 | 第51-55页 |
| 4.3 自动铺丝运动分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 前言 | 第55页 |
| 4.3.2 运动学变换 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于OpenGL的纤维铺放可视化系统开发 | 第61-74页 |
| 5.1 基于虚拟现实的线型规划的实现方法 | 第61-62页 |
| 5.2 系统功能分析 | 第62-63页 |
| 5.3 系统的整体框架 | 第63-66页 |
| 5.4 系统的程序结构设计 | 第66-69页 |
| 5.4.1 基于OpenGL程序框架搭建 | 第66-67页 |
| 5.4.2 模型旋转、平移、缩放的实现 | 第67-69页 |
| 5.5 线型规划实例 | 第69-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.1 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |