| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 研究内容和目标 | 第18-21页 |
| 第二章 传统运动目标检测与跟踪算法 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 经典运动检测算法 | 第21-29页 |
| 2.2.1 背景差分法 | 第21-25页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第25-29页 |
| 2.3 运动目标跟踪 | 第29-38页 |
| 2.3.1 跟踪目标特征描述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 经典目标跟踪算法 | 第30-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于 9_7 提升小波和区域生长相结合的目标检测跟踪算法 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 离散化小波与多分辨率分析 | 第40-42页 |
| 3.3 9_7 提升小波变换 | 第42-45页 |
| 3.4 区域生长法 | 第45-46页 |
| 3.4.1 区域生长跟踪原理 | 第45-46页 |
| 3.4.2 区域生长跟踪流程 | 第46页 |
| 3.5 9_7 小波变换和区域生长结合检测跟踪动目标算法 | 第46-57页 |
| 3.5.1 算法流程 | 第46-52页 |
| 3.5.2 算法实现的关键技术 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 光电跟踪系统的设计与实现 | 第59-89页 |
| 4.1 方案设计 | 第59-60页 |
| 4.2 图像采集部分实现 | 第60-63页 |
| 4.2.1 机芯主要特点 | 第60页 |
| 4.2.2 机芯接口说明 | 第60-62页 |
| 4.2.3 机芯通信协议 | 第62-63页 |
| 4.3 转台伺服系统设计 | 第63-73页 |
| 4.3.1 结构方案设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 转台伺服控制系统组成原理及框图 | 第64-65页 |
| 4.3.3 伺服控制器模块功能 | 第65-66页 |
| 4.3.4 二维转台控制程序流程图 | 第66-68页 |
| 4.3.5 二维转台的控制系统 | 第68页 |
| 4.3.6 伺服控制驱动系统软件设计 | 第68-72页 |
| 4.3.7 转台伺服系统设计结论 | 第72-73页 |
| 4.4 软件系统平台设计 | 第73-88页 |
| 4.4.1 软件系统的总体结构 | 第73页 |
| 4.4.2 软件的设计与实现 | 第73-88页 |
| 4.5 小结 | 第88-89页 |
| 第五章 总结与展望 | 第89-93页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第89-90页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者简介 | 第99-100页 |