| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 论文背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 现代防空武器随动系统概述 | 第14-19页 |
| 1.3.1 防空武器系统随动系统概述 | 第14-16页 |
| 1.3.2 随动系统的现状及发展方向 | 第16-17页 |
| 1.3.3 模糊控制技术国内外研究状况 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 对优化前导弹发射车随动系统的分析 | 第21-32页 |
| 2.1 导弹发射车随动系统概况 | 第21-22页 |
| 2.1.1 随动系统基本组成 | 第21页 |
| 2.1.2 随动系统的相关技术指标要求和实际达到的情况 | 第21-22页 |
| 2.2 导弹发射车随动系统工作原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 工作原理概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 一般随动系统的调节原理 | 第23-25页 |
| 2.2.3 随动系统通用修正原理 | 第25-26页 |
| 2.3 对原导弹发射车随动系统的缺陷分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基于原导弹发射车随动系统工作原理的分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于原导弹发射车随动系统传递函数的分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 随动系统硬件优化选型 | 第32-50页 |
| 3.1 优化选型原则及随动执行系统的确定 | 第32页 |
| 3.2 交流永磁同步伺服电机选型 | 第32-39页 |
| 3.2.1 交流永磁同步电机的使用现状 | 第32-33页 |
| 3.2.2 交流永磁伺服系统的特点 | 第33-34页 |
| 3.2.3 交流伺服电机选型原则 | 第34页 |
| 3.2.4 电机选型计算 | 第34-39页 |
| 3.3 所选交流伺服系统的匹配性改进 | 第39-49页 |
| 3.3.1 所选交流伺服系统工作机理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电流检测电路虚警问题 | 第40-42页 |
| 3.3.3 电机驱动器中功率模块的优化改进 | 第42-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 导弹发射车随动控制系统优化设计 | 第50-64页 |
| 4.1 传统PID控制调节分析 | 第51-54页 |
| 4.1.1 PID控制调节原理与各参量对控制效果的影响 | 第51-53页 |
| 4.1.2 PID系统控制的局限性与发展方向 | 第53-54页 |
| 4.2 模糊PID随动控制系统设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 模糊PID控制系统设计原理 | 第54-56页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计步骤 | 第56-61页 |
| 4.2.3 模糊PID控制仿真 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 导弹发射车随动系统电磁兼容性能改进 | 第64-78页 |
| 5.1 电磁兼容基本概念 | 第64-67页 |
| 5.1.1 电磁兼容 | 第64-65页 |
| 5.1.2 电磁兼容三要素 | 第65-66页 |
| 5.1.3 电子设备的电磁兼容特点 | 第66-67页 |
| 5.2 电磁兼容设计的基本原理 | 第67-71页 |
| 5.2.1 接地 | 第67-68页 |
| 5.2.2 屏蔽 | 第68-70页 |
| 5.2.3 其它抑制电磁干扰的方法 | 第70-71页 |
| 5.3 随动系统的电磁兼容性能改进情况 | 第71-77页 |
| 5.3.1 产品改进前的电磁兼容试验情况 | 第71-74页 |
| 5.3.2 电磁兼容改进设计及实物的落实情况 | 第74-76页 |
| 5.3.3 电磁兼容改进后试验验证情况 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-81页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第78-80页 |
| 6.1.1 形成了一套对老旧装备随动系统优化改进的方法 | 第78页 |
| 6.1.2 按照本文优化改进成功应用于部队的产品 | 第78-80页 |
| 6.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者在读期间取得的学术成果 | 第85页 |
