无人机机载滑翔制导炸弹制导控制技术
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外现状及趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 滑翔制导炸弹数学建模与弹体特性分析 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第16-17页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 转换关系 | 第17页 |
| 2.3 数学建模 | 第17-21页 |
| 2.3.1 运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 环境模型 | 第20-21页 |
| 2.4 弹体特性分析 | 第21-33页 |
| 2.4.1 升阻比特性分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 力矩特性分析 | 第23-26页 |
| 2.4.3 操纵特性分析 | 第26-29页 |
| 2.4.4 静稳定度分析 | 第29-32页 |
| 2.4.5 气动耦合特性分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 滑翔制导炸弹制导控制律设计 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 弹道方案设计 | 第34-35页 |
| 3.3 制导律设计 | 第35-36页 |
| 3.3.1 比例导引规律 | 第35页 |
| 3.3.2 制导策略 | 第35-36页 |
| 3.4 控制律设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 控制回路指标要求 | 第36页 |
| 3.4.2 滚动通道控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 俯仰/偏航通道控制器设计 | 第37页 |
| 3.4.4 控制回路分析 | 第37-43页 |
| 3.5 典型弹道仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 12000米低速近弹道 | 第43-46页 |
| 3.5.2 3000米低速近弹道 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 滑翔制导炸弹控制系统设计的几个工程问题 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 总体方案 | 第49-50页 |
| 4.2.1 舵机 | 第49-50页 |
| 4.2.2 制导组合体 | 第50页 |
| 4.2.3 系统部件模型 | 第50页 |
| 4.3 弹翼弹性振动抑制 | 第50-52页 |
| 4.4 翻转控制方案 | 第52-59页 |
| 4.4.1 展翼时机 | 第53-54页 |
| 4.4.2 控制方案 | 第54-55页 |
| 4.4.3 翻转方向 | 第55页 |
| 4.4.4 角速度控制指令 | 第55-56页 |
| 4.4.5 仿真结果 | 第56-59页 |
| 4.5 BTT控制方式奇异性分析 | 第59-62页 |
| 4.5.1 BTT控制指令 | 第59页 |
| 4.5.2 BTT偏导数分析奇异性问题 | 第59-60页 |
| 4.5.3 混合BTT/STT控制策略 | 第60-61页 |
| 4.5.4 仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结束语 | 第64-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
