面向微小卫星的杆锥式对接捕获全过程动力学分析
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文着重考虑的几个问题 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 对接捕获全过程三维动力学建模 | 第21-36页 |
| 2.1 对接系统描述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 对接机构原理 | 第21页 |
| 2.1.2 缓冲装置设计 | 第21-22页 |
| 2.1.3 接纳锥设计 | 第22页 |
| 2.1.4 捕获锁设计 | 第22-23页 |
| 2.2 对接系统姿态描述及运动学方程 | 第23-26页 |
| 2.2.1 欧拉角法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 欧拉运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.3 三维动力学建模 | 第26-31页 |
| 2.3.1 模型假设 | 第26页 |
| 2.3.2 坐标系建立及广义坐标选取 | 第26-28页 |
| 2.3.3 系统动能 | 第28-30页 |
| 2.3.4 系统动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.4 广义力矩阵求解 | 第31-35页 |
| 2.4.1 缓冲广义力矩阵 | 第31页 |
| 2.4.2 接触广义力矩阵 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 对接捕获过程中的接触搜索算法 | 第36-44页 |
| 3.1 接触点确定 | 第36-41页 |
| 3.1.1 对接球头与接纳锥内壁的接触 | 第36-40页 |
| 3.1.2 对接球头与捕获凸轮的接触 | 第40-41页 |
| 3.2 接触力求解 | 第41-43页 |
| 3.2.1 法向接触力求解 | 第41-42页 |
| 3.2.2 切向接触力求解 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 对接捕获动力学模型验证 | 第44-51页 |
| 4.1 基于ABAQUS的有限元模型的建立 | 第44-48页 |
| 4.1.1 ABAQUS简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 部件设计及其装配 | 第45-46页 |
| 4.1.3 材料确定 | 第46页 |
| 4.1.4 定义约束 | 第46页 |
| 4.1.5 连接单元的确定 | 第46-47页 |
| 4.1.6 网格划分 | 第47页 |
| 4.1.7 定义接触 | 第47-48页 |
| 4.1.8 定义边界条件 | 第48页 |
| 4.2 结果对比分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 模型参数 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模型验证 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 对接捕获系统参数分析与设计 | 第51-68页 |
| 5.1 仿真流程与系统参数确定 | 第51-53页 |
| 5.2 初速度影响分析 | 第53-55页 |
| 5.3 接纳锥锥角影响分析 | 第55-58页 |
| 5.4 接触面光滑度影响分析 | 第58-60页 |
| 5.5 对接系统缓冲性能分析与参数优选 | 第60-67页 |
| 5.5.1 单因素分析 | 第60-64页 |
| 5.5.2 双因素分析 | 第64-66页 |
| 5.5.3 缓冲参数优选 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
