高动态星敏感器星点提取和联合定姿算法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 星敏感器及相关技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 星敏感器发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 高动态拖尾星点提取研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 星敏/陀螺定姿研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于星敏感器的卫星姿态确定 | 第21-34页 |
| 2.1 相关坐标系的定义 | 第21-22页 |
| 2.2 星敏感器定姿原理 | 第22-24页 |
| 2.3 导航星的选取及星图模拟方法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 导航星选取原则 | 第25-27页 |
| 2.3.2 星图模拟方法 | 第27-30页 |
| 2.4 星图识别方法 | 第30-32页 |
| 2.5 姿态计算方法 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 高动态拖尾星图质心提取 | 第34-50页 |
| 3.1 星图拖尾来源及影响因素 | 第34-37页 |
| 3.1.1 静态条件下的像点分布模型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 相对运动情况下的星点拖尾 | 第36-37页 |
| 3.2 星图拖尾的线性模型和三维模型 | 第37-42页 |
| 3.2.1 星图拖尾的线性模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 星图拖尾的三维模型 | 第40-42页 |
| 3.3 基于已知角速度的自适应拖尾星点提取 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真验证 | 第44-49页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第44-46页 |
| 3.4.2 星点提取精度比较 | 第46-47页 |
| 3.4.3 精度影响因素分析 | 第47-48页 |
| 3.4.4 算法耗时分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 星敏感器星图识别及姿态计算 | 第50-67页 |
| 4.1 多星库星图识别栅格算法 | 第50-53页 |
| 4.2 星点稳定跟踪识别方法 | 第53-55页 |
| 4.3 姿态计算 | 第55-60页 |
| 4.3.1 Euler-q方法 | 第55-57页 |
| 4.3.2 相关坐标系的互相转化 | 第57-60页 |
| 4.4 仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.5 星敏感器外场试验 | 第62-65页 |
| 4.5.1 第一次外场试验 | 第62-64页 |
| 4.5.2 第二次外场试验 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于误差四元数的星敏感器/陀螺联合定姿 | 第67-79页 |
| 5.1 卫星姿态运动学方程 | 第67-68页 |
| 5.2 陀螺测量误差模型 | 第68-69页 |
| 5.3 联合定姿滤波模型 | 第69-73页 |
| 5.3.1 误差四元数线性方程 | 第69-70页 |
| 5.3.2 状态变量和状态方程 | 第70页 |
| 5.3.3 观测方程及观测矩阵 | 第70-73页 |
| 5.4 滤波过程 | 第73-74页 |
| 5.5 联合定姿算法仿真 | 第74-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
