| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制策略简介 | 第13-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的无位置控制技术简介 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究工作与内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的基本构造和数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 永磁永磁同步电机的基本构造和数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本构造 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机的矢量控制策略研究 | 第25-46页 |
| 3.1 矢量控制技术 | 第25-26页 |
| 3.1.1 矢量控制原理 | 第25页 |
| 3.1.2 矢量控制的控制方法 | 第25-26页 |
| 3.2 SVPWM调制原理及算法实现 | 第26-33页 |
| 3.2.1 SVPWM原理 | 第26-29页 |
| 3.2.2 SVPWM算法实现 | 第29-33页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第33-45页 |
| 3.3.1 MATLAB/SIMULINK简介 | 第33页 |
| 3.3.2 永磁同步电机矢量控制系统模型搭建 | 第33-39页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于EKF的无位置矢量控制策略研究 | 第46-60页 |
| 4.1 EKF滤波原理 | 第46-48页 |
| 4.1.1 EKF滤波原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于EKF的PMSM数学模型 | 第47-48页 |
| 4.2 EKF滤波观测器设计 | 第48-49页 |
| 4.3 电流前馈解耦控制 | 第49-53页 |
| 4.3.1 电流前馈解耦控制 | 第49-51页 |
| 4.3.2 电流环PI调节器的参数整定 | 第51-53页 |
| 4.4 基于EKF的无位置矢量控制系统仿真与分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 仿真模型搭建 | 第53-55页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于复合控制的无位置矢量控制策略研究 | 第60-77页 |
| 5.1 高频信号注入法 | 第60-64页 |
| 5.1.1 PMSM的低速高频数学模型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 常见的几种高频信号注入法 | 第61-64页 |
| 5.2 基于脉振高频电压注入法的无位置PMSM矢量控制系统 | 第64-69页 |
| 5.2.1 转子位置估计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 基于脉振高频电压注入法的系统模型搭建 | 第65-67页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 5.3 基于复合控制的无位置矢量控制系统 | 第69-76页 |
| 5.3.1 复合观测器设计 | 第70页 |
| 5.3.2 基于复合控制的无位置矢量控制系统建模 | 第70-72页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 基于模型的EKF无位置矢量控制软硬件实现 | 第77-91页 |
| 6.1 TMS320F28335芯片及开发环境介绍 | 第77-79页 |
| 6.1.1 TMS320F28335简介 | 第77-78页 |
| 6.1.2 集成开发环境CCS简介 | 第78页 |
| 6.1.3 Embeddedcoder简介 | 第78-79页 |
| 6.2 控制系统硬件设计 | 第79-83页 |
| 6.2.1 控制板电路设计 | 第79-81页 |
| 6.2.2 功率驱动板电路设计 | 第81页 |
| 6.2.3 电流采样电路设计 | 第81-82页 |
| 6.2.4 电压采样电路设计 | 第82-83页 |
| 6.2.5 驱动板设计 | 第83页 |
| 6.3 基于模型的控制系统软件设计 | 第83-88页 |
| 6.3.1 控制系统程序设计 | 第83-84页 |
| 6.3.2 基于模型的控制系统搭建 | 第84-88页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第88-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 A(攻读学位期间发表的学术论文) | 第96-97页 |
| 附录 B(EKF观测器模块S函数) | 第97-99页 |
| 附录 C(TMS320F28335芯片引脚分配表) | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
