| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动轮自卸车的发展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外电动轮自卸车的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电传动技术的发展 | 第12-15页 |
| 1.3 电动轮自卸车能量回馈技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 电动轮自卸车能量回馈系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 能量回馈系统控制策略与储能容量优化配置的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动轮自卸车能量回馈系统设计 | 第18-28页 |
| 2.1 电动轮自卸车驱动系统及其工作模式 | 第18-19页 |
| 2.1.1 电动轮自卸车驱动系统 | 第18页 |
| 2.1.2 电动轮自卸车的工作模式 | 第18-19页 |
| 2.2 能量回馈系统储能装置 | 第19-22页 |
| 2.2.1 常用储能器件的特点 | 第20-21页 |
| 2.2.2 储能装置的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 能量回馈系统主电路结构的设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 能量回馈系统拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电动轮自卸车能量回馈系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4 双向DC/DC变换器 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 能量回馈系统储能容量的优化配置 | 第28-41页 |
| 3.1 驱动回馈储能系统数学模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 驱动电机模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 驱动回馈储能系统能量传递数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 超级电容模型 | 第30页 |
| 3.1.4 制动能量关系模型 | 第30-32页 |
| 3.2 电动轮自卸车能量回馈系统参数优化 | 第32-34页 |
| 3.2.1 系统优化目标函数 | 第32-34页 |
| 3.2.2 系统约束条件 | 第34页 |
| 3.3 能量回馈系统储能容量的优化方案 | 第34-38页 |
| 3.3.1 基于遗传算法配置系统储能容量 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统能量运行方案 | 第36-38页 |
| 3.4 基于遗传算法的优化结果 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 能量回馈系统参数设计和控制策略研究 | 第41-52页 |
| 4.1 DC/DC变换器的参数设计 | 第41-43页 |
| 4.2 能量回馈系统的变换器电路建模 | 第43-45页 |
| 4.3 控制目标与原理 | 第45-46页 |
| 4.4 控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 Buck模式电流内环控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4.2 Buck模式电压外环控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 能量回馈系统仿真验证与分析 | 第52-59页 |
| 5.1 驱动电机的控制原理 | 第52-53页 |
| 5.1.1 永磁同步电机矢量控制 | 第52-53页 |
| 5.1.2 能量回馈制动原理 | 第53页 |
| 5.2 电动轮自卸车驱动系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.3 Buck模式能量回馈系统仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.4 驱动回馈储能系统仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |