| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第18-21页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第21-23页 |
| 1.3 平衡重式叉车横向稳定系统原理 | 第23-24页 |
| 1.4 叉车全液压同步转向原理原理 | 第24-25页 |
| 1.5 研究目标与主要内容 | 第25-26页 |
| 1.6 本课题的来源与意义 | 第26-27页 |
| 第二章 平衡重式叉车ADAMS模型的建立 | 第27-43页 |
| 2.1 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第27-28页 |
| 2.2 平衡重式叉车ADAMS模型建立 | 第28-35页 |
| 2.2.1 转向机构模型建立 | 第28-30页 |
| 2.2.2 轮胎-路面模型建立 | 第30-31页 |
| 2.2.3 仿真与优化 | 第31-32页 |
| 2.2.4 平衡重式叉车货叉门架建模 | 第32-33页 |
| 2.2.5 平衡重式叉车整车模型建立 | 第33-34页 |
| 2.2.6 防侧倾机构 | 第34-35页 |
| 2.3 平衡重式叉车横向稳定性仿真 | 第35-42页 |
| 2.3.1 叉车空载高速工况仿真 | 第35-38页 |
| 2.3.2 叉车满载高速工况仿真 | 第38-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于横向载荷转移率的叉车横向稳定控制 | 第43-52页 |
| 3.1 叉车的理论模型 | 第43-44页 |
| 3.2 横向载荷载荷转移率计算 | 第44-45页 |
| 3.3 基于横向载荷转移率的横向稳定控制策略 | 第45-48页 |
| 3.3.1 分级策略 | 第45-46页 |
| 3.3.2 模糊控制 | 第46-48页 |
| 3.4 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于T-S模糊神经网络的横向稳定控制 | 第52-60页 |
| 4.1 T-S模糊神经网络识别模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.1.1 T-S模糊神经网络 | 第52-53页 |
| 4.1.2 T-S模糊神经网络优化 | 第53-54页 |
| 4.1.3 样本训练 | 第54-55页 |
| 4.2 训练与预测 | 第55-56页 |
| 4.3 基于T-S模糊神经网络的横向稳定分层控制策略 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 全液压同步转向控制 | 第60-69页 |
| 5.1 背景 | 第60页 |
| 5.2 传统叉车液压转向 | 第60-61页 |
| 5.3 全液压同步转向系统设计 | 第61-62页 |
| 5.4 基于Matlab/Simulink建立叉车全液压同步转向模型 | 第62-66页 |
| 5.4.1 建立全液压同步转向的数学模型 | 第63-64页 |
| 5.4.2 Matlab/Simulink模型 | 第64-66页 |
| 5.5 全液压同步转向系统控制策略 | 第66页 |
| 5.6 补偿油路模型Matlab/Simulink建模 | 第66-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 叉车横向稳定控制系统实车试验 | 第69-92页 |
| 6.1 防侧倾液压油缸设计 | 第70-71页 |
| 6.2 叉车横向稳定控制器 | 第71-79页 |
| 6.2.1 总体设计方案 | 第71-72页 |
| 6.2.2 微控制器的选型 | 第72-73页 |
| 6.2.3 MC912XS128最小系统设计 | 第73-75页 |
| 6.2.4 信号处理及通信电路 | 第75-77页 |
| 6.2.5 横向稳定性控制系统电路原理图、PCB制版和样机 | 第77-79页 |
| 6.3 控制系统软件 | 第79-81页 |
| 6.3.1 底层程序设计 | 第79-80页 |
| 6.3.2 控制逻辑判断 | 第80-81页 |
| 6.4 硬件系统及底层软件测试试验 | 第81-82页 |
| 6.4.1 硬件测试 | 第81页 |
| 6.4.2 底层软件测试 | 第81-82页 |
| 6.5 实车试验 | 第82-90页 |
| 6.5.1 试验准备 | 第82-85页 |
| 6.5.2 蛇形工况试验 | 第85-86页 |
| 6.5.3 欧洲标准动态稳定试验 | 第86-90页 |
| 6.6 本章总结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第92页 |
| 7.2 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 附录一 叉车建模参数 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第100-101页 |
