| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 叉车横向稳定性国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 侧翻预警 | 第20-22页 |
| 1.2.2 叉车横向稳定性研究 | 第22-23页 |
| 1.3 平衡重式叉车结构及横向稳定性概述 | 第23-27页 |
| 1.3.1 平衡重式叉车结构特点 | 第23-26页 |
| 1.3.2 平衡重式叉车联合重心对稳定性的影响 | 第26-27页 |
| 1.4 课题主要研究内容及目标 | 第27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第二章 平衡重式叉车建模和稳定性分析 | 第29-38页 |
| 2.1 平衡重式叉车整车数学模型 | 第29-31页 |
| 2.2 轮胎受力分析 | 第31-33页 |
| 2.3 前后桥的载荷和轮胎垂直作用力分析 | 第33-34页 |
| 2.4 平衡重式叉车侧翻临界条件理论判断 | 第34-35页 |
| 2.5 影响叉车横向稳定性的主要因素 | 第35-36页 |
| 2.5.1 .联合重心位置 | 第35-36页 |
| 2.5.2 .车速和叉车后轮转向角 | 第36页 |
| 2.5.3 .叉车前后轴距和叉车轮距 | 第36页 |
| 2.5.4 .轮胎相关参数 | 第36页 |
| 2.5.5 .路面附着系数 | 第36页 |
| 2.5.6 .材料 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于相平面法的叉车横向稳定性研究 | 第38-49页 |
| 3.1 相平面法介绍 | 第38-40页 |
| 3.2 基于相平面的叉车横向稳定性分析研究 | 第40-43页 |
| 3.2.1 二自由度叉车动力学微分方程 | 第40-42页 |
| 3.2.2 轮胎模型选择 | 第42-43页 |
| 3.3 基于二自由度模型的simulink建模 | 第43-46页 |
| 3.3.1 Simulink介绍及叉车二自由度模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 仿真验证模型的准确性 | 第45-46页 |
| 3.4 质心侧偏角—质心侧偏角速度相平面 | 第46-47页 |
| 3.5 根据相平面稳定性区域的划分 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于侧倾分级的变论域模糊控制 | 第49-61页 |
| 4.1 变论域模糊控制简介 | 第49-50页 |
| 4.2 液压支承调整机构设计 | 第50-51页 |
| 4.3 叉车侧翻机理 | 第51-52页 |
| 4.4 叉车侧倾分级控制策略 | 第52-57页 |
| 4.4.1 一级侧倾变论域模糊控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 二级侧倾变论域模糊控制器设计 | 第54页 |
| 4.4.3 论域调整模糊控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.5 欧标试验标准下仿真工况对比 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 叉车门架安全性研究和控制策略 | 第61-70页 |
| 5.1 叉车门架介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 门架存在的安全性问题和改造的必然性 | 第62-63页 |
| 5.3 丰田叉车门架安全性测试 | 第63-67页 |
| 5.3.1 测试方案 | 第63页 |
| 5.3.2 测试仪器 | 第63-64页 |
| 5.3.3 测试程序界面 | 第64-65页 |
| 5.3.4 测试结果 | 第65-67页 |
| 5.4 门架安全控制 | 第67页 |
| 5.5 门架倾斜控制模糊控制 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实车试验 | 第70-77页 |
| 6.1 叉车横向稳定性试验设备与试验场地 | 第70-71页 |
| 6.1.1 试验设备 | 第70-71页 |
| 6.1.2 试验场地 | 第71页 |
| 6.2 数据采集 | 第71-73页 |
| 6.3 试验及结果分析 | 第73-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 工作总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |