基于功能安全的电动汽车整车控制器开发与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 功能安全国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 功能安全概念及架构设计 | 第15-29页 |
| 2.1 相关项定义 | 第16页 |
| 2.2 危险分析与风险评估 | 第16-20页 |
| 2.2.1 扭矩管理功能HARA分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 高压上下电功能HARA分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 充电管理功能HARA分析 | 第19-20页 |
| 2.3 汽车安全完整性等级和安全目标的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.1 扭矩管理功能安全目标确定 | 第20-21页 |
| 2.3.2 高压上下电功能安全目标确定 | 第21-22页 |
| 2.3.3 充电管理功能安全目标确定 | 第22页 |
| 2.4 功能安全概念 | 第22-25页 |
| 2.5 系统架构设计 | 第25-28页 |
| 2.5.1 技术安全需求规范 | 第25-27页 |
| 2.5.2 系统架构 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 整车控制器硬件设计 | 第29-44页 |
| 3.1 硬件电路设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 电源电路 | 第29-30页 |
| 3.1.2 输入信号采集电路 | 第30-31页 |
| 3.1.3 通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件安全分析 | 第32-43页 |
| 3.2.1 整车控制器故障树分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 整车控制器硬件架构度量分析 | 第35-39页 |
| 3.2.3 扭矩管理功能硬件架构度量计算 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 整车控制器软件设计 | 第44-67页 |
| 4.1 整车控制策略软件架构设计 | 第45-47页 |
| 4.2 扭矩管理功能软件设计 | 第47-57页 |
| 4.2.1 扭矩管理功能层策略 | 第47-53页 |
| 4.2.2 扭矩管理监控层策略 | 第53-57页 |
| 4.3 高压上下电功能软件设计 | 第57-62页 |
| 4.3.1 高压上下电功能层策略 | 第57-60页 |
| 4.3.2 高压上下电监控层策略 | 第60-62页 |
| 4.4 充电管理功能软件设计 | 第62-64页 |
| 4.5 基于模型的调度系统设计 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 整车控制器策略验证及HIL测试 | 第67-89页 |
| 5.1 模块化整车前向仿真模型建立 | 第67-72页 |
| 5.1.1 电动方程式赛车系统构型 | 第68页 |
| 5.1.2 模块化前向仿真模型建立 | 第68-72页 |
| 5.2 整车控制策略模型在环仿真测试 | 第72-77页 |
| 5.2.1 高压上下电仿真测试 | 第72-76页 |
| 5.2.2 扭矩管理仿真测试 | 第76-77页 |
| 5.3 整车控制策略硬件在环仿真测试 | 第77-88页 |
| 5.3.1 硬件在环测试平台搭建 | 第77-80页 |
| 5.3.2 高压上下电故障注入测试 | 第80-82页 |
| 5.3.3 扭矩管理故障注入测试 | 第82-87页 |
| 5.3.4 充电管理故障注入测试 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
