无人机半航空瞬变电磁信号接收技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 半航空瞬变电磁法国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 瞬变电磁线圈传感器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 瞬变电磁实时数据处理软件的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 线圈传感器关键技术分析 | 第17-37页 |
| 2.1 半航空瞬变电磁法 | 第17-19页 |
| 2.1.1 半航空瞬变电磁法探测原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 半航空瞬变电磁探测方法 | 第18-19页 |
| 2.2 半航空瞬变电磁信号分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 瞬变电磁信号特征分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 半航空瞬变电磁信号噪声分析 | 第20-21页 |
| 2.3 线圈传感器 | 第21-27页 |
| 2.3.1 线圈传感器的电路特性 | 第21-25页 |
| 2.3.2 线圈传感器的重要参数 | 第25-26页 |
| 2.3.3 线圈传感器的设计 | 第26-27页 |
| 2.4 前置放大器设计 | 第27-36页 |
| 2.4.1 放大器方案分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 放大电路设计 | 第29-34页 |
| 2.4.3 模拟滤波器设计 | 第34-36页 |
| 2.5 总结 | 第36-37页 |
| 第3章 同步采集装置设计 | 第37-61页 |
| 3.1 同步采集装置设计方案 | 第37-41页 |
| 3.1.1 同步方式分析 | 第37页 |
| 3.1.2 过采样 | 第37-38页 |
| 3.1.3 同步采集装置设计方案的比较 | 第38-41页 |
| 3.2 FPGA数据处理 | 第41-43页 |
| 3.3 NiosII软核设计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 SOPC | 第43-44页 |
| 3.3.2 W5500重要时序 | 第44-46页 |
| 3.3.3 UDP数据传输 | 第46-48页 |
| 3.3.4 NiosII软件设计 | 第48-49页 |
| 3.4 工控机 | 第49-54页 |
| 3.4.1 工控机选择 | 第49页 |
| 3.4.2 数据存储软件设计 | 第49-52页 |
| 3.4.3 无线通信方案 | 第52-53页 |
| 3.4.4 无线WiFi传输 | 第53-54页 |
| 3.5 电源设计 | 第54-60页 |
| 3.5.1 电源系统框图 | 第54页 |
| 3.5.2 电源IC的选择 | 第54-59页 |
| 3.5.3 降低电路噪声 | 第59-60页 |
| 3.6 总结 | 第60-61页 |
| 第4章 实时数据处理软件设计 | 第61-74页 |
| 4.1 实时数据处理软件框图 | 第61页 |
| 4.2 半航空瞬变电磁基本数据处理方法 | 第61-69页 |
| 4.2.1 双极性同步采样法 | 第61-62页 |
| 4.2.2 信号叠加 | 第62-63页 |
| 4.2.3 数据抽道处理 | 第63-66页 |
| 4.2.4 FIR滤波 | 第66-69页 |
| 4.3 实时数据处理软件 | 第69-73页 |
| 4.3.1 实时数据处理软件界面 | 第69-70页 |
| 4.3.2 实时数据处理软件设计 | 第70-73页 |
| 4.4 总结 | 第73-74页 |
| 第5章 系统性能测试与分析 | 第74-86页 |
| 5.1 线圈传感器测试 | 第74-76页 |
| 5.1.1 线圈传感器的静态参数测量 | 第74-75页 |
| 5.1.2 匹配电阻调试 | 第75-76页 |
| 5.2 前置放大器测试 | 第76-78页 |
| 5.2.1 放大器系统响应时间测试 | 第76-77页 |
| 5.2.2 放大器带宽测试 | 第77-78页 |
| 5.3 采集系统整体噪声水平测量 | 第78-80页 |
| 5.4 实时数据处理软件测试 | 第80-82页 |
| 5.5 对比分析 | 第82-84页 |
| 5.5.1 地面瞬变电磁信号单点数据对比 | 第82-83页 |
| 5.5.2 FIR滤波对比分析 | 第83-84页 |
| 5.6 系统野外试验结果分析 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第93页 |
