| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-11页 |
| 1.2 野生动物定位跟踪技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无线网络定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于WSN的野生动物定位跟踪方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无线传感网络 | 第16页 |
| 2.1.2 无线传感网络的节点结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感网络的关键技术 | 第17-18页 |
| 2.2 无线传感网络定位技术 | 第18-25页 |
| 2.2.1 定位算法的分类 | 第18-21页 |
| 2.2.2 定位算法的评价标准 | 第21-22页 |
| 2.2.3 节点位置计算方法 | 第22-25页 |
| 2.3 基于测距的定位技术 | 第25-26页 |
| 2.4 基于WSN的野生动物定位跟踪系统方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 野外环境下测距方法和定位技术设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于WSN的野生动物定位跟踪系统结构设计 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于WSN的野生动物跟踪覆盖算法研究 | 第29-40页 |
| 3.1 WSN覆盖技术 | 第29-32页 |
| 3.1.1 WSN覆盖问题研究模型分类 | 第30-32页 |
| 3.2 WSN覆盖技术的相关概念 | 第32-34页 |
| 3.3 同构传感器网络区域网格划分 | 第34-38页 |
| 3.3.1 同构菱形网格区域划分 | 第36-37页 |
| 3.3.2 同构正方形网格区域划分 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于IMMUKF的定位跟踪滤波算法 | 第40-50页 |
| 4.1 IMMUKF滤波算法 | 第40-45页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法的介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 无迹卡尔曼滤波 | 第41-42页 |
| 4.1.3 无迹卡尔曼滤波的改进 | 第42-45页 |
| 4.2 野生动物基本运动模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.2.1 匀速直线运动模型 | 第45页 |
| 4.2.2 匀速转向运动模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 起始条件的确定 | 第46-47页 |
| 4.3 IMMUKF算法仿真及分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 野生动物定位系统设计与实现 | 第50-66页 |
| 5.1 基于TDOA的测距原理 | 第50-51页 |
| 5.2 基于TDOA的野生动物定位系统的硬件设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 定位节点射频芯片选型及设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 节点微处理器的选型及设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 节点电源模块设计 | 第54页 |
| 5.2.4 全向超声波模块设计 | 第54-55页 |
| 5.2.5 温度传感器模块的选型及设计 | 第55-56页 |
| 5.3 实验系统硬件验证平台设计 | 第56-57页 |
| 5.4 野生动物定位跟踪定位系统的软件设计 | 第57-61页 |
| 5.4.1 目标节点的软件设计 | 第57页 |
| 5.4.2 信标节点的软件设计 | 第57-59页 |
| 5.4.3 上位机监控界面的软件设计 | 第59-61页 |
| 5.5 定位系统实验 | 第61-64页 |
| 5.6 定位系统的性能分析 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73-74页 |