EPS半实物虚拟仿真试验台的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 EPS概况 | 第9页 |
| 1.4 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.4.1 EPS半实物虚拟仿真试验台研发现状 | 第9-12页 |
| 1.4.2 通讯研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 半实物虚拟仿真试验台总体框架 | 第15-26页 |
| 2.1 试验台功能 | 第15页 |
| 2.2 总体框架 | 第15-16页 |
| 2.3 EPS试验台结构 | 第16-17页 |
| 2.4 视景平台体系 | 第17页 |
| 2.5 EPS控制策略 | 第17-25页 |
| 2.5.1 控制原理 | 第17-18页 |
| 2.5.2 控制模式 | 第18-19页 |
| 2.5.3 助力特性 | 第19-21页 |
| 2.5.4 PWM技术 | 第21-23页 |
| 2.5.5 PID控制 | 第23-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 视景平台 | 第26-49页 |
| 3.1 动力学模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 理论假设 | 第26页 |
| 3.1.2 动力学模型分析 | 第26-30页 |
| 3.2 Creator建模 | 第30-37页 |
| 3.2.1 MultiGenCreator简介 | 第31页 |
| 3.2.2 建立汽车模型 | 第31-35页 |
| 3.2.3 建立试验场模型 | 第35-37页 |
| 3.3 视景驱动 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Vega简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 Vega驱动 | 第38-41页 |
| 3.4 基于MFC的Vega开发设计 | 第41-48页 |
| 3.4.1 MFC简介 | 第41页 |
| 3.4.2 基于MFC的Vega设计 | 第41-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 半实物虚拟仿真试验台的通讯 | 第49-62页 |
| 4.1 通讯任务 | 第49页 |
| 4.2 通讯方案的确定 | 第49-50页 |
| 4.3 数据采集板卡的确定 | 第50-53页 |
| 4.3.1 PCI2306 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PCI1784 | 第52-53页 |
| 4.4 基于LabVIEW软件设计 | 第53-61页 |
| 4.4.1 LabVIEW简介 | 第53-56页 |
| 4.4.2 基于LabVIEW程序设计 | 第56-61页 |
| 4.5 信号调理 | 第61页 |
| 4.6 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 半实物虚拟仿真试验分析 | 第62-66页 |
| 5.1 试验项目 | 第62页 |
| 5.2 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.3 小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
