电动转向助力系统（C-EPS）研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 EPS国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 转向柱式EPS工作原理及结构 | 第16-25页 |
| 2.1 EPS的转向助力机理 | 第16-17页 |
| 2.2 EPS设计要求及思路 | 第17页 |
| 2.3 EPS的总体结构 | 第17-18页 |
| 2.4 EPS的助力特性 | 第18-19页 |
| 2.5 EPS的主要部件选型 | 第19-24页 |
| 2.5.1 转矩传感器 | 第20-21页 |
| 2.5.2 助力电机 | 第21-22页 |
| 2.5.3 减速机构 | 第22-23页 |
| 2.5.4 电子控制单元 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 转向柱式EPS建模及控制器设计 | 第25-37页 |
| 3.1 汽车动力模型的简化 | 第25-26页 |
| 3.2 EPS模型的建立 | 第26-29页 |
| 3.3 EPS控制模式 | 第29-31页 |
| 3.4 EPS控制算法 | 第31页 |
| 3.5 EPS控制器设计 | 第31-36页 |
| 3.5.1 助力控制 | 第32-35页 |
| 3.5.2 回正控制 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 转向柱式EPS的硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 硬件系统的总体结构 | 第37页 |
| 4.2 电子控制单元 | 第37-40页 |
| 4.2.1 单片机选型 | 第38页 |
| 4.2.2 单片机电源电路 | 第38-39页 |
| 4.2.3 单片机JTAG调试接口电路 | 第39-40页 |
| 4.2.4 单片机复位电路 | 第40页 |
| 4.3 传感器信号调理单元 | 第40-41页 |
| 4.4 电机驱动单元 | 第41-44页 |
| 4.4.1 驱动芯片选型 | 第41-43页 |
| 4.4.2 驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5 EPS的安全与保护 | 第44-46页 |
| 4.5.1 电池电压监测 | 第44-45页 |
| 4.5.2 电机电流监测 | 第45页 |
| 4.5.3 故障诊断与显示 | 第45-46页 |
| 4.5.4 电机安全保护 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 转向柱式EPS的软件设计 | 第47-57页 |
| 5.1 软件系统工作流程 | 第47-48页 |
| 5.2 主程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3 数字输入信号采集子程序 | 第49-51页 |
| 5.4 模拟输入信号采集子程序 | 第51页 |
| 5.5 助力控制子程序 | 第51-53页 |
| 5.6 回正控制子程序 | 第53-54页 |
| 5.7 阻尼控制子程序 | 第54页 |
| 5.8 故障信息输出子程序 | 第54-55页 |
| 5.9 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 转向柱式EPS测试与分析 | 第57-74页 |
| 6.1 系统仿真测试 | 第57-67页 |
| 6.1.1 仿真参数 | 第57页 |
| 6.1.2 基于PID的控制模型 | 第57-61页 |
| 6.1.3 基于模糊的控制模型 | 第61-63页 |
| 6.1.4 回正控制模型 | 第63-64页 |
| 6.1.5 仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| 6.2 系统实车测试 | 第67-73页 |
| 6.2.1 车型参数 | 第67-68页 |
| 6.2.2 测试标准与项目 | 第68页 |
| 6.2.3 测试方法与步骤 | 第68-69页 |
| 6.2.4 实测结果与分析 | 第69-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
