智能球铰链间隙测量及标定技术提升
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第17页 |
| 1.2 球铰链空间回转角度测量的国内、外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 相关技术国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 相关技术国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 球铰链间隙检测的国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 铰链关节间隙的数学模型分析 | 第22-24页 |
| 1.3.2 间隙的测量方法 | 第24-25页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第25-26页 |
| 1.4.1 课题主要来源 | 第25-26页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 智能球铰链空间回转角度研究 | 第27-35页 |
| 2.1 磁场计算模型 | 第27-28页 |
| 2.2 智能球铰链基本测量思路 | 第28-30页 |
| 2.3 角度反解算法 | 第30-32页 |
| 2.4 球铰链转角测量精度分析与验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 磁效应定位测量方法 | 第35-41页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 测量装置设计 | 第36页 |
| 3.3 测量原理 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 球铰链间隙测量方法研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 点电容模型的建立 | 第42-46页 |
| 4.2.1 变极距型电容传感器测量原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 模型方案设计 | 第44-46页 |
| 4.3 模型验证 | 第46-51页 |
| 4.3.1 Maxwell软件仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.3.2 减小边缘效应的仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.3.3 仿真误差分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验方案设计 | 第52-72页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 电涡流式传感器 | 第52-56页 |
| 5.2.1 测量原理 | 第52-53页 |
| 5.2.2 传感器的选型 | 第53-56页 |
| 5.3 新型球铰链样机设计 | 第56-57页 |
| 5.4 气路设计 | 第57-58页 |
| 5.5 实验平台的搭建 | 第58-69页 |
| 5.5.1 电感测头的固定 | 第58-60页 |
| 5.5.2 电涡流传感器的定位 | 第60-62页 |
| 5.5.3 间隙偏心测量模型分析验证 | 第62-65页 |
| 5.5.4 球铰链受力与间隙偏心分析 | 第65-68页 |
| 5.5.5 球铰链转角与间隙偏心分析 | 第68-69页 |
| 5.6 实验误差源分析 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第72页 |
| 6.2 课题展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录1 压缩压强取50kPa时三轴偏心分量 | 第78页 |
| 附录2 压缩压强取100kPa时三轴偏心分量 | 第78-79页 |
| 附录3 S_4处压力下绝对间隙测量值 | 第79页 |
| 附录4 S_4处拉力下绝对间隙测量值 | 第79-80页 |
| 附录5 S_5处压力下绝对间隙测量值 | 第80页 |
| 附录6 S_5处拉力下绝对间隙测量值 | 第80-81页 |
| 附录7 S_6处压力下绝对间隙测量值 | 第81页 |
| 附录8 S_6处拉力下绝对间隙测量值 | 第81-82页 |
| 附录9 球铰链拉力作用下x轴相对偏心分量Δx | 第82页 |
| 附录10 球铰链拉力作用下y轴相对偏心分量Δy | 第82-83页 |
| 附录11 球铰链拉力作用下z轴相对偏心分量Δz | 第83-84页 |
| 读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
