| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要创新点 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计方案和相关原理介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 系统总体方案框图 | 第15页 |
| 2.2 系统硬件方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 控制系统方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 采集系统方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 系统软件方案设计 | 第18页 |
| 2.4 介电特性检测原理 | 第18-22页 |
| 2.4.1 介电特性的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.4.2 冰芯介质等效模型 | 第19-20页 |
| 2.4.3 等效模型的选择 | 第20-22页 |
| 2.5 RS232和RS485通信的相关理论 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-41页 |
| 3.1 系统硬件电路模块设计 | 第24-31页 |
| 3.1.1 电源管理设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 微处理器核心电路设计 | 第25-27页 |
| 3.1.3 光耦隔离脉冲输出电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 温度采集电路设计 | 第28页 |
| 3.1.5 限位检测电路设计 | 第28页 |
| 3.1.6 电源监测电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.7 继电器电路设计 | 第29页 |
| 3.1.8 串口隔离电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.9 数据存储电路 | 第30-31页 |
| 3.2 系统介电特性采集模块设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 介电特性测试仪选型介绍 | 第31页 |
| 3.2.2 测量功能简介 | 第31-32页 |
| 3.2.3 远程控制方式选择 | 第32-34页 |
| 3.2.4 TCP/IP通信协议 | 第34-35页 |
| 3.2.5 SCPI消息指令 | 第35-37页 |
| 3.3 系统位移采集模块设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 旋转编码器原理介绍及选型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 MODBUS协议原理 | 第38-39页 |
| 3.3.3 步进减速电机原理以及选型 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统机械结构设计 | 第41-45页 |
| 4.1 系统机械结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2 冰芯检测工作平台设计 | 第42页 |
| 4.3 冰芯测量端子设计 | 第42页 |
| 4.4 驱动和位移检测机构 | 第42-43页 |
| 4.5 运动履带和拖链 | 第43页 |
| 4.6 电控保温箱 | 第43-44页 |
| 4.7 电控机构 | 第44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第45-61页 |
| 5.1 系统嵌入式软件设计 | 第45-50页 |
| 5.1.1 嵌入式软件总体方案设计 | 第45-46页 |
| 5.1.2 通信协议设计 | 第46-47页 |
| 5.1.3 电机控制系统软件设计 | 第47-48页 |
| 5.1.4 温度控制软件设计 | 第48-50页 |
| 5.1.5 日志存储软件设计 | 第50页 |
| 5.2 客户端软件设计 | 第50-60页 |
| 5.2.1 客户端软件总体方案设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 LAN通信模块设计 | 第53-56页 |
| 5.2.3 串口通信模块设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 数据解析模块设计 | 第57-59页 |
| 5.2.5 数据显示模块设计 | 第59页 |
| 5.2.6 数据库模块设计 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 系统调试 | 第61-72页 |
| 6.1 硬件硬件调试 | 第61-63页 |
| 6.1.1 电源模块测试 | 第61-62页 |
| 6.1.2 温度检测测试 | 第62-63页 |
| 6.1.3 接近开关测试 | 第63页 |
| 6.2 软件测试 | 第63-66页 |
| 6.2.1 网络连接测试 | 第63-65页 |
| 6.2.2 通信串口测试 | 第65-66页 |
| 6.3 综合调试 | 第66-71页 |
| 6.3.1 系统误差测试 | 第66-68页 |
| 6.3.2 实际冰芯测试 | 第68-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 ：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第77页 |