小型无人机河道巡检系统研究与设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.1.1 我国水污染现状及危害 | 第15-16页 |
| 1.1.2 河长制的实施与技术需求 | 第16-17页 |
| 1.2 水务监管领域现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 水务监管传统模式 | 第17-18页 |
| 1.2.2 水务监管新模式 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第19页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 系统相关技术基础 | 第21-34页 |
| 2.1 小型无人机系统原理及结构性能 | 第21-30页 |
| 2.1.1 无人机飞行器 | 第22-23页 |
| 2.1.2 任务载荷 | 第23-25页 |
| 2.1.3 地面控制系统 | 第25-28页 |
| 2.1.4 数据链 | 第28-30页 |
| 2.2 图像相关技术原理 | 第30-32页 |
| 2.2.1 图像相似性原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 无人机遥感技术介绍 | 第31-32页 |
| 2.3 数据库系统 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 地面站软件设计 | 第34-49页 |
| 3.1 地面站软件需求分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 河道巡检过程分析 | 第34页 |
| 3.1.2 河道巡检地面站软件实际需求 | 第34-36页 |
| 3.2 地理信息预存功能 | 第36-40页 |
| 3.2.1 地图显示 | 第39页 |
| 3.2.2 地图位置数据获取 | 第39-40页 |
| 3.3 连接无人机功能 | 第40-41页 |
| 3.4 河段巡检任务规划功能 | 第41-44页 |
| 3.5 飞行监测功能 | 第44-46页 |
| 3.6 图像管理功能 | 第46-48页 |
| 3.6.1 排污口形态分布 | 第47页 |
| 3.6.2 功能说明 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 数据库设计 | 第49-55页 |
| 4.1 数据库需求分析 | 第49-50页 |
| 4.2 数据库概念设计 | 第50-53页 |
| 4.3 数据表的设计 | 第53-54页 |
| 4.4 数据库系统结构 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验测试 | 第55-60页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第55页 |
| 5.2 预存河段地理信息 | 第55-58页 |
| 5.3 连接无人机与上载任务 | 第58页 |
| 5.4 数据监测与数据管理 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65-66页 |
