| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁流变半主动悬架系统动力学建模 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 磁流变半主动悬架车辆系统建模 | 第15-20页 |
| 2.2.1 车辆系统建模 | 第15-20页 |
| 2.2.2 磁流变阻尼器模型 | 第20页 |
| 2.3 四轮激励信号构建 | 第20-28页 |
| 2.3.1 基于等效协方差的路面激励信号描述 | 第21-23页 |
| 2.3.2 左右车轮路面激励信号相关性分析 | 第23-26页 |
| 2.3.3 后轮激励信号时滞特性分析与描述 | 第26-28页 |
| 2.4 离散冲击路面激励信号描述 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 非线性磁流变阻尼器的鲁棒控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 控制问题的分析 | 第30-36页 |
| 3.3 非线性磁流变阻尼器前馈控制设计 | 第36-39页 |
| 3.4 非线性磁流变阻尼器鲁棒控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.5.1 仿真环境与仿真参数 | 第42-43页 |
| 3.5.2 离散路面行驶工况下的仿真 | 第43-44页 |
| 3.5.3 不平路面行驶工况下的仿真 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于多目标优化的智能汽车舒适性控制 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 控制问题的分析 | 第46-48页 |
| 4.3 智能汽车行驶时乘坐舒适性性能优化指标描述 | 第48-51页 |
| 4.4 智能汽车行驶舒适性能多目标优化控制方法 | 第51-54页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 不平路面行驶时车速优化的仿真结果和分析 | 第54-55页 |
| 4.5.2 离散冲击路面激励下车速优化的仿真结果和分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |