基于油气悬架的超重型车辆调高系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 油气悬架系统简介 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 油气悬架系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 油气悬架调高技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 油气悬架的工程应用 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 油气悬架调高系统设计 | 第17-33页 |
| 2.1 系统功能及技术指标 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统功能需求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统主要技术指标 | 第18页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 悬架系统方案设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 调高方案设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 导向机构设计 | 第23-25页 |
| 2.3 悬架多模式自动调高系统设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 设计方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 组成及功能 | 第26页 |
| 2.3.4 系统方案设计 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 油气悬架K&C特性分析与设计 | 第33-47页 |
| 3.1 悬架系统动力学计算 | 第33-35页 |
| 3.2 弹性特性设计匹配 | 第35-41页 |
| 3.2.1 弹性特性设计总体匹配 | 第35-36页 |
| 3.2.2 油气弹簧参数匹配 | 第36页 |
| 3.2.3 蓄能器匹配设计 | 第36-39页 |
| 3.2.4 刚度特性计算 | 第39-41页 |
| 3.3 阻尼特性设计匹配 | 第41-44页 |
| 3.4 平顺性仿真计算 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 调高系统控制策略研究 | 第47-70页 |
| 4.1 油气悬架整车车高调节系统建模 | 第47-52页 |
| 4.1.1 整车运动学模型 | 第47-49页 |
| 4.1.2 整车油气弹簧充放油过程动力学建模 | 第49-51页 |
| 4.1.3 路面模型 | 第51-52页 |
| 4.2 整车车高调节系统滑模控制算法研究 | 第52-65页 |
| 4.2.1 系统状态方程 | 第52-54页 |
| 4.2.2 系统的反馈线性化 | 第54-58页 |
| 4.2.3 系统滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 整车车高调节系统仿真 | 第59-65页 |
| 4.3 整车滑模控制器鲁棒性验证 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 调高系统控制仿真与试验 | 第70-82页 |
| 5.1 联合仿真模型建立 | 第70页 |
| 5.2 车高调节系统影响因素研究 | 第70-77页 |
| 5.2.1 蓄能器参数的影响分析 | 第70-73页 |
| 5.2.2 油缸内部摩擦的影响分析 | 第73-76页 |
| 5.2.3 比例电磁阀特性及参数影响分析 | 第76-77页 |
| 5.3 台架试验验证 | 第77-80页 |
| 5.3.1 试验方法及目的 | 第78页 |
| 5.3.2 油气弹簧弹性力数学模型及试验验证 | 第78-79页 |
| 5.3.3 油气弹簧阻尼力数学模型及试验验证 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |
