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通用型高空作业车监控系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 高空作业车发展概述第9-11页
        1.1.1 高空作业车概述第9-10页
        1.1.2 高空作业车发展现状第10-11页
    1.2 监控系统在工程机械领域的应用第11-12页
        1.2.1 监控系统重要性第11-12页
        1.2.2 监控系统的主要内容第12页
    1.3 监控系统研究现状及应用第12-13页
        1.3.1 国内研究现状第12-13页
        1.3.2 国外研究现状第13页
    1.4 本课题研究内容及章节安排第13-15页
        1.4.1 论文的主要研究内容第13页
        1.4.2 论文的章节安排第13-15页
第二章 系统总体设计第15-22页
    2.1 监控系统需求分析第15-16页
        2.1.1 系统设计原则第15页
        2.1.2 系统需求分析第15-16页
    2.2 系统功能分析第16-17页
        2.2.1 系统功能概述第16-17页
        2.2.2 系统整体结构第17页
    2.3 系统架构第17-21页
        2.3.1 现场监控系统结构第17-19页
        2.3.2 远程监控系统结构第19-20页
        2.3.3 系统网络架构的选择第20-21页
        2.3.4 开发平台和工具的选择第21页
    本章小结第21-22页
第三章 高空作业车样机建模及仿真分析第22-33页
    3.1 高空作业车组成第22-23页
        3.1.1 工作机构第22-23页
        3.1.2 金属结构第23页
        3.1.3 动力装置第23页
        3.1.4 控制系统第23页
    3.2 高空作业车的虚拟样机模型的建立第23-27页
        3.2.1 CAD/CAE建模软件简介第23-24页
        3.2.2 样机结构与功能第24-25页
        3.2.3 三维样机模型第25-27页
    3.3 高空作业车的ADAMS仿真第27-32页
        3.3.1 仿真软件概述第27页
        3.3.2 高空车的运动和动力学分析第27-31页
        3.3.3 虚拟演示系统第31-32页
    本章小结第32-33页
第四章 外置式PAC控制器设计第33-42页
    4.1 控制器的总体概述第33-36页
        4.1.1 PAC简介第33-34页
        4.1.2 外置式PAC概述第34-35页
        4.1.3 PAC总体功能第35-36页
    4.2 PAC的数字I/O板的设计第36-41页
        4.2.1 I/O板总体设计第36-37页
        4.2.2 I/O板模块设计第37-41页
    本章小结第41-42页
第五章 监控系统的实现第42-60页
    5.1 主要实现功能第42-45页
        5.1.1 现场监控系统软件功能第42-43页
        5.1.2 远程监控系统软件功能第43-45页
    5.2 实时数据模块第45-52页
        5.2.1 数据库设计第45页
        5.2.2 程序数据结构设计第45-46页
        5.2.3 系统配置第46-52页
        5.2.4 数据的显示第52页
    5.3 历史数据模块第52-54页
        5.3.1 配置过程第52-53页
        5.3.2 数据展示第53-54页
    5.4 用户信息管理模块第54-58页
        5.4.1 系统用户管理第54-55页
        5.4.2 用户的登录和密码修改第55-56页
        5.4.3 用户权限的分配第56-57页
        5.4.4 页面设计与实现第57-58页
    本章小结第58-60页
第六章 全文总结与展望第60-62页
    6.1 总结第60页
    6.2 展望第60-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间取得或参与的研究成果第65-66页
致谢第66页

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