作业工况快架塔动态特性与结构分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 快速架设塔式起重机概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 快速架设塔式起重机国内发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 快架塔国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 快架塔发展前景 | 第12页 |
| 1.3 课题研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 快架塔动态仿真样机模型的建立 | 第14-24页 |
| 2.1 快架塔QTK16介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 快架塔结构和架设原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 快架塔作业原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 快架塔QTK16主要技术参数 | 第17-18页 |
| 2.2 快架塔三维模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 建模方法讨论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 快架塔三维建模 | 第19-20页 |
| 2.3 快架塔虚拟样机模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.1 构件间约束建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 模型驱动的添加 | 第22页 |
| 2.4 接触约束的施加 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 作业工况快架塔运动仿真分析 | 第24-40页 |
| 3.1 快架塔实际驱动函数的建立 | 第24-27页 |
| 3.1.1 变幅电机启动时间和速度计算 | 第25-26页 |
| 3.1.2 起升电机启动时间和速度计算 | 第26-27页 |
| 3.2 作业工况运动学仿真驱动函数 | 第27-33页 |
| 3.2.1 工况1第 1 步小车移动驱动 | 第28-29页 |
| 3.2.2 工况1第 2 步小车移动驱动 | 第29-30页 |
| 3.2.3 工况2第 1 步小车移动驱动 | 第30-31页 |
| 3.2.4 工况2第 2 步小车移动驱动 | 第31-32页 |
| 3.2.5 工况3起升驱动 | 第32-33页 |
| 3.3 快架塔运动仿真结果分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 变幅作业工况小车运动加速度 | 第34页 |
| 3.3.2 变幅作业工况小车运动位移 | 第34-35页 |
| 3.3.3 变幅作业工况起重物运动加速度 | 第35-36页 |
| 3.3.4 变幅作业工况起重物速度 | 第36-37页 |
| 3.3.5 起升作业工况起重物运动仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 快架塔动力学仿真分析 | 第40-58页 |
| 4.1 工况1快架塔主要铰点作用力 | 第40-44页 |
| 4.1.1 工况1第 2 步一节臂铰点作用力 | 第40-41页 |
| 4.1.2 工况1第 2 步塔身铰点作用力 | 第41-42页 |
| 4.1.3 工况1第 2 步拉索受力分析 | 第42-44页 |
| 4.2 工况2快架塔主要铰点作用力 | 第44-47页 |
| 4.2.1 工况2第 2 步二节臂铰点作用力 | 第44-45页 |
| 4.2.2 工况2第 2 步塔身主要铰点作用力 | 第45-46页 |
| 4.2.3 工况2第 2 步拉索受力 | 第46-47页 |
| 4.3 工况3动力学仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.4 快架塔整机受力理论验证 | 第48-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 快架塔有限元静力学分析 | 第58-70页 |
| 5.1 有限元基本理论和ANSYS软件简介 | 第58页 |
| 5.1.1 有限元基本理论 | 第58页 |
| 5.1.2 ANSYS软件简介 | 第58页 |
| 5.2 快架塔有限元模型 | 第58-60页 |
| 5.2.1 材料参数属性 | 第59页 |
| 5.2.2 网格划分 | 第59-60页 |
| 5.3 快架塔边界约束 | 第60页 |
| 5.3.1 快架塔工况分析 | 第60页 |
| 5.3.2 模型的约束 | 第60页 |
| 5.4 载荷的施加 | 第60-64页 |
| 5.5 快架塔结果分析 | 第64-69页 |
| 5.5.1 快架塔变形分析 | 第64-66页 |
| 5.5.2 快架塔应力分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
