| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视觉定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 室内视觉定位相关理论分析 | 第16-31页 |
| 2.1 摄像机模型建立及标定 | 第16-22页 |
| 2.1.1 摄像机模型及参数 | 第16-20页 |
| 2.1.2 摄像机标定原理 | 第20-22页 |
| 2.2 图像特征描述子 | 第22-27页 |
| 2.2.1 全局特征描述子 | 第22-23页 |
| 2.2.2 局部特征描述子 | 第23-27页 |
| 2.3 对极几何约束 | 第27-30页 |
| 2.3.1 本质矩阵 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基本矩阵 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基本矩阵求解八点法 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于WiFi与图像的混合检索算法 | 第31-44页 |
| 3.1 离线数据库的建立 | 第31-34页 |
| 3.1.1 实验场景的建立 | 第31-33页 |
| 3.1.2 数据库的建立方式 | 第33-34页 |
| 3.2 图像检索算法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 图像检索性能指标 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于图像的快速检索算法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于WiFi与图像的混合检索算法 | 第38-39页 |
| 3.3 检索算法性能分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 检索算法性能理论分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 检索算法性能实验仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于PROSAC算法的误匹配剔除算法 | 第44-59页 |
| 4.1 RANSAC算法分析 | 第44-49页 |
| 4.1.1 RANSAC算法原理 | 第44-47页 |
| 4.1.2 RANSAC算法迭代次数理论分析 | 第47-49页 |
| 4.2 PROSAC算法分析 | 第49-56页 |
| 4.2.1 PROSAC算法原理 | 第49-52页 |
| 4.2.2 PROSAC算法的仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.3 PROSAC算法在室内定位系统中的性能分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |