商用车变速器换挡性能实验系统研发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 系统要求及主要工作 | 第10-12页 |
| 1.4.1 系统要求 | 第10-11页 |
| 1.4.2 主要工作 | 第11-12页 |
| 2 变速器换挡性能试验台总体方案 | 第12-26页 |
| 2.1 商用车变速器简介与规格统计 | 第12-16页 |
| 2.1.1 商用车变速器简介 | 第12-14页 |
| 2.1.2 商用车变速器规格统计 | 第14-16页 |
| 2.2 国家标准对变速器换挡性能试验台的要求 | 第16-17页 |
| 2.3 变速器换挡性能试验台总体设计 | 第17-19页 |
| 2.4 编码器调整机构设计 | 第19-21页 |
| 2.5 可伸缩式防护罩的设计 | 第21-26页 |
| 2.5.1 实验台防护罩要求 | 第21页 |
| 2.5.2 试验台防护罩方案 | 第21-23页 |
| 2.5.3 试验台防护罩尺寸 | 第23-26页 |
| 3 智能换挡机械手结构设计 | 第26-48页 |
| 3.1 智能换挡机械手的结构及工作原理 | 第26-32页 |
| 3.2 智能选换挡机械手的通用性设计 | 第32-36页 |
| 3.3 智能选换挡机械手的布置形式 | 第36-39页 |
| 3.4 智能换挡机械手3自由度微调安装设计 | 第39-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 智能换挡机械手仿真与校核 | 第48-60页 |
| 4.1 智能换挡机械手强度校核 | 第48-52页 |
| 4.1.1 智能换挡机械手螺钉强度校核 | 第48-49页 |
| 4.1.2 智能换挡机械手应力和应变校核 | 第49-52页 |
| 4.2 智能换挡机械手运动学仿真 | 第52-55页 |
| 4.3 智能换挡机械手数学模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 变速器换挡性能试验台测控系统 | 第60-70页 |
| 5.1 智能换挡机械手的测量范围 | 第60页 |
| 5.2 智能换挡机械手的测量精度 | 第60页 |
| 5.3 传感器的参数及优点 | 第60-63页 |
| 5.4 智能选换挡机械手的驱动方式 | 第63-66页 |
| 5.4.1 驱动方式的选择 | 第63-64页 |
| 5.4.2 电机和驱动器的选型 | 第64-66页 |
| 5.5 变速器换挡性能试验台测控系统总体方案 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望及后续工作 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
