基于半实物仿真平台的电控悬架控制策略研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外电控空气悬架控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外电控空气悬架控制策略研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内电控空气悬架控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 电控空气悬架系统数学模型的建立 | 第16-31页 |
| 2.1 电控空气悬架的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第16页 |
| 2.1.2 气路系统 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电控系统 | 第17页 |
| 2.2 空气弹簧的特征及刚度数学模型的建立 | 第17-22页 |
| 2.2.1 空气弹簧的结构与分类 | 第17-19页 |
| 2.2.2 空气弹簧的特性分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 空气弹簧的刚度数学模型建立 | 第20-22页 |
| 2.3 电控空气悬架数学模型的建立 | 第22-30页 |
| 2.3.1 电控空气悬架充放气工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电控空气悬架非线性模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.3.3 电控空气悬架系统的动态方程 | 第26-27页 |
| 2.3.4 电控空气悬架系统Simulink模型 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电控空气悬架控制策略 | 第31-51页 |
| 3.1 电控空气悬架的电控系统 | 第31-32页 |
| 3.1.1 电控系统的工作过程 | 第31页 |
| 3.1.2 电控系统的控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2 车身高度的控制 | 第32-38页 |
| 3.2.1 车身目标高度及其误差的设定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 车身目标高度切换模块 | 第33-34页 |
| 3.2.3 反演滑模控制的设计 | 第34-38页 |
| 3.3 气源控制 | 第38-39页 |
| 3.4 减震器阻尼系数匹配控制 | 第39-50页 |
| 3.4.1 匹配目标 | 第39页 |
| 3.4.2 阻尼值工况划分 | 第39-41页 |
| 3.4.3 电控空气悬架平顺性分析及阻尼匹配 | 第41-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电控空气悬架控制策略的建模与仿真 | 第51-59页 |
| 4.1 车身高度控制模型建立与仿真 | 第51-56页 |
| 4.1.1 车身目标高度切换模块 | 第51-53页 |
| 4.1.2 反演滑模控制模块 | 第53-56页 |
| 4.2 气源控制模型建立 | 第56-57页 |
| 4.3 阻尼匹配控制模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于半实物仿真电控空气悬架控制策略的实现 | 第59-83页 |
| 5.1 快速原型构成 | 第59-61页 |
| 5.1.1 快速原型硬件构成 | 第59-60页 |
| 5.1.2 快速原型软件构成 | 第60-61页 |
| 5.2 基于半实物仿真的控制策略移植 | 第61-73页 |
| 5.2.1 数据接收模块 | 第63-64页 |
| 5.2.2 数据发送模块 | 第64-65页 |
| 5.2.3 信号采集模块 | 第65-69页 |
| 5.2.4 标定模块 | 第69-70页 |
| 5.2.5 控制策略模块 | 第70页 |
| 5.2.6 执行器模块 | 第70-73页 |
| 5.3 代码的自动生成及刷写 | 第73-75页 |
| 5.3.1 代码的自动生成 | 第74页 |
| 5.3.2 代码的刷写 | 第74-75页 |
| 5.4 测量标定量的添加 | 第75-78页 |
| 5.4.1 添加测量量 | 第75-77页 |
| 5.4.2 添加标定量 | 第77-78页 |
| 5.5 半实物仿真试验分析 | 第78-82页 |
| 5.5.1 车身高度升高控制试验分析 | 第78-79页 |
| 5.5.2 车身高度降低控制试验分析 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
