机电复合传动多功率流预测控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 车辆机电复合传动技术概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 机电复合传动系统预测控制策略研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 机电复合传动动力系统建模 | 第18-34页 |
| 2.1 机电复合传动系统仿真方法 | 第18-19页 |
| 2.2 机电复合传动系统基本结构 | 第19-21页 |
| 2.3 机电复合传动系统工作模式分析 | 第21-22页 |
| 2.4 整车模型 | 第22-31页 |
| 2.4.1 发动机模型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 电机模型 | 第24-26页 |
| 2.4.3 电池模型 | 第26-28页 |
| 2.4.4 驾驶员模型 | 第28-29页 |
| 2.4.5 机电复合传动系统整车控制模型 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 模型预测控制器构建与参数设计 | 第34-54页 |
| 3.1 模型预测控制原理 | 第34-36页 |
| 3.2 模型预测控制模块 | 第36-40页 |
| 3.3 模型预测控制的预测模型 | 第40-42页 |
| 3.4 模型预测控制的反馈校正 | 第42页 |
| 3.5 模型预测控制参数选择与设计 | 第42-51页 |
| 3.5.1 多目标优化权重调节 | 第45-48页 |
| 3.5.2 预测域不同对结果影响 | 第48-50页 |
| 3.5.3 控制域不同对结果影响 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 模型预测控制关键技术研究 | 第54-80页 |
| 4.1 机电复合传动预测模型研究 | 第54-58页 |
| 4.1.1 发动机油耗模型 | 第54-55页 |
| 4.1.2 电池荷电状态模型 | 第55-56页 |
| 4.1.3 传动系统动力学简化模型 | 第56-58页 |
| 4.2 滚动优化的算法研究 | 第58-77页 |
| 4.2.1 基于动态规划的预测控制 | 第59-67页 |
| 4.2.2 基于二次规划的预测控制 | 第67-72页 |
| 4.2.3 基于一维搜索的预测控制 | 第72-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 仿真测试结果及分析 | 第80-100页 |
| 5.1 基于动态规划的预测控制仿真及结果分析 | 第80-86页 |
| 5.2 基于二次规划的预测控制仿真及结果分析 | 第86-92页 |
| 5.3 基于一维搜索的预测控制仿真及结果分析 | 第92-97页 |
| 5.4 一维搜索复杂模型仿真及结果分析 | 第97-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
