| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第13页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 第2章 车路交互式路网交通信息采集技术 | 第15-27页 |
| 2.1 车路交互式路网交通信息采集技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 路侧设备路网交通信息采集技术 | 第15-16页 |
| 2.1.2 车载设备路网交通信息采集技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 车路交互式路网交通信息采集技术 | 第17页 |
| 2.2 车路交互式路网交通数据融合技术 | 第17-26页 |
| 2.2.1 传统Kalman滤波算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 联合Kalman滤波算法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 联合卡尔曼滤波器设计 | 第20-22页 |
| 2.2.4 联合卡尔曼滤波器试验分析 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 车路交互式路网运行状态判别模型 | 第27-41页 |
| 3.1 路网运行状态的级别划分 | 第27-28页 |
| 3.2 路网运行状态评价指标的确定 | 第28-30页 |
| 3.2.1 路网运行状态评价指标特性分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 路网运行状态评价指标选取原则 | 第29页 |
| 3.2.3 路网运行状态评价指标的确定 | 第29-30页 |
| 3.3 车路交互式路网运行状态判别模型 | 第30-40页 |
| 3.3.1 基于模糊综合评判理论的路网运行状态判别模型 | 第30-34页 |
| 3.3.2 基于模糊综合评判理论的路网运行状态判别模型的验证 | 第34-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 车路交互式路网诱导方法研究 | 第41-61页 |
| 4.1 车路交互式路网诱导框架 | 第41-47页 |
| 4.1.1 车路交互式路网诱导信息服务需求分析 | 第41页 |
| 4.1.2 基于DSRC的车路交互式路网诱导信息服务技术 | 第41-47页 |
| 4.2 车路交互式诱导方法研究 | 第47-56页 |
| 4.2.1 车路交互式诱导策略研究 | 第47-49页 |
| 4.2.2 基于路阻函数的车辆诱导方法 | 第49-56页 |
| 4.3 车路交互式诱导方法验证 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-75页 |
| 附录1 联合卡尔曼滤波算法主程序 | 第66-67页 |
| 附录2 MATLAB系统辨识工具箱AR模型主程序 | 第67-68页 |
| 附录3 联合卡尔曼滤波器试验分析数据 | 第68-72页 |
| 附录4 VISSIM仿真输出数据 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
