| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 越野车辆AT自动变速器应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 AT控制技术研究概况 | 第15-20页 |
| 1.3.1 AT控制系统发展历史 | 第15-17页 |
| 1.3.2 AT换挡过程控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 AT换挡规律研究现状概况 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容与技术路线 | 第20-23页 |
| 第2章 越野车辆动力传动系统建模分析 | 第23-43页 |
| 2.1 动力输入模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 液力变矩器模型 | 第24页 |
| 2.1.3 发动机与液力变矩器匹配 | 第24-28页 |
| 2.2 行星齿轮系统模型 | 第28-35页 |
| 2.2.1 行星齿轮系统动力学方程 | 第29-32页 |
| 2.2.2 湿式离合器摩擦扭矩传递模型 | 第32-35页 |
| 2.3 动力输出模型 | 第35-36页 |
| 2.4 电液控制系统模型 | 第36-40页 |
| 2.4.1 高速开关型电磁阀模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 双边节流滑阀模型 | 第38-39页 |
| 2.4.3 液压缸活塞受力模型 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第3章 离合器-离合器式换挡过程分析与控制 | 第43-59页 |
| 3.1 离合器-离合器式换挡过程等效简化模型 | 第43-46页 |
| 3.2 动力换挡过程分析与控制策略 | 第46-52页 |
| 3.2.1 动力升挡过程分析 | 第46-48页 |
| 3.2.2 动力升挡过程控制策略 | 第48-49页 |
| 3.2.3 动力降挡过程分析 | 第49-51页 |
| 3.2.4 动力降挡过程控制策略 | 第51-52页 |
| 3.3 非动力换挡过程分析与控制策略 | 第52-57页 |
| 3.3.1 非动力升挡过程分析 | 第53-54页 |
| 3.3.2 非动力升挡过程控制策略 | 第54-55页 |
| 3.3.3 非动力降挡过程分析 | 第55-56页 |
| 3.3.4 非动力降挡过程控制策略 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 动力升挡过程换挡品质控制 | 第59-85页 |
| 4.1 液力机械自动变速器换挡品质影响因素 | 第59-61页 |
| 4.2 换挡准备阶段的充放油控制 | 第61-68页 |
| 4.2.1 离合器充放油控制基本策略 | 第61-63页 |
| 4.2.2 初始参数前馈控制 | 第63-64页 |
| 4.2.3 控制参数反馈与修正策略 | 第64-68页 |
| 4.3 基于模型预测控制的转矩相控制策略 | 第68-76页 |
| 4.3.1 转矩相阶段控制目标 | 第68-69页 |
| 4.3.2 转矩相充放油控制策略 | 第69-72页 |
| 4.3.3 基于参考模型自适应的转矩相控制 | 第72-76页 |
| 4.4 基于离合器等效速差的惯性相自抗扰控制 | 第76-83页 |
| 4.4.1 惯性相阶段离合器速差轨迹 | 第77-80页 |
| 4.4.2 惯性相控制系统定义 | 第80页 |
| 4.4.3 基于自抗扰控制的离合器速差跟踪控制器设计 | 第80-83页 |
| 4.5 换挡过程控制策略仿真验证 | 第83-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于道路环境自适应的挡位决策 | 第85-111页 |
| 5.1 道路环境对动力传动系统的影响 | 第85-88页 |
| 5.2 考虑驱动轮滑转和路面不平的质量和广义坡度辨识 | 第88-96页 |
| 5.2.1 考虑驱动轮滑转和不平路面的越野车辆行驶方程式 | 第88-90页 |
| 5.2.2 基于改进RLS的车辆质量识别 | 第90-92页 |
| 5.2.3 基于RTSKF的车辆广义道路阻力系数识别 | 第92-95页 |
| 5.2.4 整车质量和广义道路阻力系数联合识别 | 第95-96页 |
| 5.3 基于双层隐马尔可夫模型的道路阻力类型识别 | 第96-102页 |
| 5.3.1 道路阻力条件类型划分 | 第97-98页 |
| 5.3.2 隐马尔可夫模型概述 | 第98-100页 |
| 5.3.3 道路阻力条件识别的隐马尔可夫模型 | 第100-102页 |
| 5.4 基于路面条件的越野车辆挡位决策 | 第102-109页 |
| 5.4.1 最佳动力性的换挡规律 | 第103-104页 |
| 5.4.2 基于道路驱动力需求的换挡规律修正 | 第104-106页 |
| 5.4.3 基于整车滑转率抑制的挡位干预策略 | 第106-108页 |
| 5.4.4 综合换挡规律 | 第108-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 AT电控系统设计及整车道路试验 | 第111-121页 |
| 6.1 基于dSPACE的试验平台设计方案 | 第111-113页 |
| 6.1.1 控制器结构需求 | 第111页 |
| 6.1.2 dSPACE快速原型控制系统 | 第111-113页 |
| 6.2 台架功能试验 | 第113-116页 |
| 6.2.1 电磁阀工作特性离线仿真试验 | 第113-114页 |
| 6.2.2 换挡过程控制验证试验 | 第114-116页 |
| 6.3 换挡品质控制道路试验 | 第116-118页 |
| 6.4 本章小结 | 第118-121页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第121-123页 |
| 7.1 全文总结 | 第121页 |
| 7.2 本文创新点 | 第121-122页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士期间发表的论文及研究成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
