| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第30-50页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第30-31页 |
| 1.2 液体晃动动力学研究现状 | 第31-38页 |
| 1.2.1 充液系统液体晃动动力学特性 | 第31-34页 |
| 1.2.2 充液系统主要建模方法 | 第34-38页 |
| 1.3 商用车侧倾稳定性与防侧翻控制研究现状 | 第38-41页 |
| 1.3.1 侧倾稳定性研究现状 | 第38-39页 |
| 1.3.2 侧倾预警系统与预警指标 | 第39-40页 |
| 1.3.3 防侧翻控制研究现状 | 第40-41页 |
| 1.4 液罐车辆车-液耦合动力学及稳定性控制研究现状 | 第41-45页 |
| 1.4.1 液罐车辆车-液耦合动力学特性的研究现状 | 第41-45页 |
| 1.4.2 液罐车侧倾稳定性控制研究现状 | 第45页 |
| 1.5 研究现状分析 | 第45-46页 |
| 1.6 本文主要研究内容和技术路线 | 第46-50页 |
| 第2章 液罐车双向耦合精细建模与车-液耦合动力学特性研究 | 第50-78页 |
| 2.1 概述 | 第50-51页 |
| 2.2 液罐车双向耦合精细模型的建立 | 第51-56页 |
| 2.2.1 研究对象的结构和参数 | 第51-52页 |
| 2.2.2 液体晃动数值模型 | 第52-54页 |
| 2.2.3 液罐车双向耦合精细模型的建立 | 第54-56页 |
| 2.3 模型验证 | 第56-62页 |
| 2.3.1 FLUENT液体晃动数值模型验证 | 第56-58页 |
| 2.3.2 车-液双向耦合建模方式验证 | 第58-62页 |
| 2.4 现有简化模型 | 第62-65页 |
| 2.4.1 基于准静态液体的液罐车简化模型(Q-S模型) | 第62-63页 |
| 2.4.2 基于等效单摆的液罐车简化模型(单摆模型) | 第63-65页 |
| 2.5 操稳工况的车-液耦合特性 | 第65-73页 |
| 2.5.1 时域响应分析 | 第65-69页 |
| 2.5.2 其他充液比的时域响应分析 | 第69-71页 |
| 2.5.3 峰值响应分析 | 第71-72页 |
| 2.5.4 操稳工况车-液耦合特性总结 | 第72-73页 |
| 2.6 直线制动工况的车-液耦合特性 | 第73-76页 |
| 2.6.1 时域响应分析 | 第73-75页 |
| 2.6.2 其他充液比的时域响应分析 | 第75-76页 |
| 2.6.3 直线制动工况车-液耦合特性总结 | 第76页 |
| 2.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第3章 液罐车内液体非线性晃动等效力学建模 | 第78-98页 |
| 3.1 概述 | 第78页 |
| 3.2 液体侧向非线性晃动等效力学模型 | 第78-87页 |
| 3.2.1 等效模型特征分析与模型类型确定 | 第78-79页 |
| 3.2.2 侧向平面液体准静态质心轨迹 | 第79-80页 |
| 3.2.3 液体晃动椭圆摆等效模型动力学方程 | 第80-84页 |
| 3.2.4 侧向椭圆摆等效模型关键参数辨识与模型验证 | 第84-87页 |
| 3.3 纵向液体非线性晃动等效力学模型 | 第87-97页 |
| 3.3.1 等效模型特征分析与模型类型确定 | 第87页 |
| 3.3.2 封闭罐内液体纵向晃动质心轨迹分析 | 第87-88页 |
| 3.3.3 封闭罐内液体纵向晃动椭圆摆等效模型及参数辨识 | 第88-91页 |
| 3.3.4 制动工况腔室间质量转移模型 | 第91-95页 |
| 3.3.5 开孔隔板多腔罐体的液体纵向非线性晃动等效力学模型 | 第95-97页 |
| 3.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第4章 液罐车侧倾动态稳定性分析 | 第98-112页 |
| 4.1 液罐车侧倾系统模型 | 第98-100页 |
| 4.1.1 车身侧倾动力学模型 | 第98-99页 |
| 4.1.2 侧倾平衡点离地临界值 | 第99-100页 |
| 4.2 液罐车侧倾动态稳定性的相空间分析 | 第100-110页 |
| 4.2.1 侧倾初始状态的影响 | 第101-104页 |
| 4.2.2 液体摆角初始状态的影响 | 第104-106页 |
| 4.2.3 系统输入变量——侧向加速度的影响 | 第106-110页 |
| 4.3 本章小结 | 第110-112页 |
| 第5章 液罐车横摆-抑晃-防侧翻集成控制策略开发 | 第112-140页 |
| 5.1 LQR横摆抑晃控制方法 | 第112-120页 |
| 5.1.1 参考模型 | 第113-115页 |
| 5.1.2 控制变量理想值 | 第115-116页 |
| 5.1.3 附加横摆力矩算法 | 第116-117页 |
| 5.1.4 附加横摆力矩的实现——轮胎力分配与制动器逆模型 | 第117页 |
| 5.1.5 横摆抑晃控制仿真分析 | 第117-120页 |
| 5.2 LQR防侧翻控制方法 | 第120-124页 |
| 5.2.1 参考模型 | 第120-124页 |
| 5.2.2 附加横摆力矩算法 | 第124页 |
| 5.3 考虑液体晃动影响的TTR预警算法 | 第124-127页 |
| 5.3.1 液罐车TTR预警算法 | 第125-126页 |
| 5.3.2 防侧翻控制触发模式仿真对比 | 第126-127页 |
| 5.4 横摆-抑晃-防侧翻集成控制策略 | 第127-137页 |
| 5.4.1 集成控制策略框架 | 第127-128页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第128-137页 |
| 5.5 本章小结 | 第137-140页 |
| 第6章 缩比液罐车实验研究 | 第140-162页 |
| 6.1 概述 | 第140页 |
| 6.2 模型实验的相似性分析 | 第140-143页 |
| 6.2.1 相似准则 | 第140-142页 |
| 6.2.2 确定缩比比例 | 第142-143页 |
| 6.3 缩比液罐实车实验系统 | 第143-147页 |
| 6.3.1 缩比液罐车辆机械结构 | 第143-144页 |
| 6.3.2 液体晃动测量装置 | 第144-145页 |
| 6.3.3 车体响应测量装置 | 第145-146页 |
| 6.3.4 数据采集系统 | 第146-147页 |
| 6.4 测试和数据处理方法 | 第147-150页 |
| 6.4.1 空载参数测量 | 第147-148页 |
| 6.4.2 总体晃动力和晃动力矩计算 | 第148-150页 |
| 6.5 液罐车动力学特性实验研究 | 第150-159页 |
| 6.5.1 操纵稳定性工况 | 第150-156页 |
| 6.5.2 制动工况 | 第156-159页 |
| 6.6 本章小结 | 第159-162页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第162-166页 |
| 7.1 全文总结 | 第162-164页 |
| 7.2 本文创新点 | 第164页 |
| 7.3 研究展望 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-176页 |
| 作者简介及科研成果 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178页 |
