侧扫声呐图像的三维重构
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 侧扫声呐图像三维重构研究方法综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 阴影恢复高度法 | 第14页 |
| 1.2.2 立体视觉恢复形状法 | 第14页 |
| 1.2.3 明暗恢复形状方法 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 侧扫声呐原始文件格式解析 | 第20-27页 |
| 2.1 侧扫声呐探测原理 | 第20-21页 |
| 2.2 侧扫声呐原始文件格式 | 第21-24页 |
| 2.2.1 XTF文件格式 | 第21-23页 |
| 2.2.2 DVS文件格式 | 第23-24页 |
| 2.3 侧扫声呐数据解析软件系统 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 侧扫声呐图像数据预处理 | 第27-44页 |
| 3.1 海底线检测 | 第27-29页 |
| 3.2 增益补偿 | 第29-37页 |
| 3.2.1 平均振幅增益补偿 | 第30-32页 |
| 3.2.2 平均灰度增益补偿 | 第32-34页 |
| 3.2.3 自动增益补偿 | 第34-37页 |
| 3.3 几何校正 | 第37-43页 |
| 3.3.1 斜距改正 | 第37-40页 |
| 3.3.2 航迹处理 | 第40-42页 |
| 3.3.3 地理编码 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于阴影信息的水下目标物三维重构 | 第44-58页 |
| 4.1 二维亮度图生成 | 第44-47页 |
| 4.1.1 目标物提取 | 第44-46页 |
| 4.1.2 伪彩色处理 | 第46-47页 |
| 4.2 二维高度图生成 | 第47-49页 |
| 4.3 坐标系转换 | 第49-53页 |
| 4.4 三维点云图像生成 | 第53-57页 |
| 4.4.1 点云数据获取算法实现 | 第53-55页 |
| 4.4.2 点云图像结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于SFS法的侧扫声呐图像三维重构 | 第58-71页 |
| 5.1 海底表面反射模型 | 第58-61页 |
| 5.1.1 Torrance-Sparrow模型 | 第58-59页 |
| 5.1.2 后向散射系数模型 | 第59-60页 |
| 5.1.3 朗伯模型 | 第60-61页 |
| 5.2 SFS最小化法实现 | 第61-65页 |
| 5.2.1 迭代优化算法 | 第61-63页 |
| 5.2.2 随机梯度下降算法 | 第63-65页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 水下地形图像的三维重构 | 第65-68页 |
| 5.3.2 水下目标物图像的三维重构 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 主要创新点 | 第72页 |
| 6.3 未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第79页 |
