基于大气湍流模型的倾斜镜系统信号滤波与控制算法研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 大气湍流 | 第13-14页 |
| 1.2.2 时间序列模型和滤波 | 第14-15页 |
| 1.2.3 倾斜镜控制 | 第15-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第19-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第20页 |
| 1.3.3 本文章节安排 | 第20-23页 |
| 2 倾斜镜系统与模型辨识 | 第23-35页 |
| 2.1 倾斜镜实验平台 | 第23-24页 |
| 2.2 倾斜镜工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 二维位置传感器 | 第25-26页 |
| 2.4 大气湍流模拟 | 第26-29页 |
| 2.5 倾斜镜系统建模 | 第29-32页 |
| 2.5.1 子空间辨识方法 | 第29-31页 |
| 2.5.2 模型建立与验证 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-35页 |
| 3 湍流建模与滤波器设计 | 第35-51页 |
| 3.1 随机信号预处理 | 第35-39页 |
| 3.2 湍流时间序列模型 | 第39-44页 |
| 3.2.1 模型选择与模型降阶方法 | 第39-42页 |
| 3.2.2 大气湍流模型建立 | 第42-44页 |
| 3.3 滤波器设计 | 第44-46页 |
| 3.3.1 一阶低通滤波器设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 因果维纳滤波器设计 | 第45-46页 |
| 3.4 信号滤波比较实验 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-51页 |
| 4 倾斜镜控制器设计 | 第51-69页 |
| 4.1 闭环控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 倾斜镜系统的H_2控制设计 | 第51-54页 |
| 4.1.2 基于维纳滤波的倾斜镜系统H_2控制器 | 第54-55页 |
| 4.2 倾斜镜闭环控制仿真与分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 倾斜镜闭环控制仿真平台 | 第55-57页 |
| 4.2.2 倾斜镜仿真结果与分析 | 第57-62页 |
| 4.3 倾斜镜闭环控制实验与分析 | 第62-68页 |
| 4.3.1 倾斜镜闭环实验内容 | 第62-63页 |
| 4.3.2 倾斜镜闭环实验结果与分析 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录一 倾斜镜系统模型及控制器参数 | 第77-79页 |
| 附录二 作者简历及论文发表情况 | 第79页 |
